摆闸从机芯控制方式上分为机械式、全自动式。从形态上分为立式、桥式、圆柱式，立式和圆柱式的体积较小，易于安装，但通道长度较短，行人检测模块功能受到限制;桥式摆闸通道较长，行人检测模块功能较强，安保性更高。
摆闸的【优点】
1、通道宽的范围是所有闸机中大的，一般在550mm-1000mm之间，某些产品可以做到1500mm，比较适合用于携带行李包裹的行人或自行车通行，也可以用作行动不便者通道；
2、桥式摆闸相对三辊闸，增加了行人通行检测模块，可以有效检测通行目标，防尾随能力较强；
3、外观形态的可塑性是所有闸机中强的，拦阻体的材料种类丰富，箱体的形态也多样化，易于设计出非常美观的造型，因此常用于写字楼、智能楼宇、会所等场合；
摆闸的【缺点】
1、成本较高，尤其针对一些特殊定制的机型，如增大通道宽，采用特殊材料的闸摆，技术难度会相应增加很多；
2、部分机型防水防尘能力不足，只适用于室内，环境适应能力没有三辊闸强；
3、受拦阻体形态的限制，摆闸的耐冲撞性比三辊闸低，行人非法冲关易损坏闸摆和机芯；
4、对厂商的技术要求比较高，如果设计不好会大大降低产品的可靠性，以及避免人身伤害的防夹防撞人能力。
智能道闸是搭配车牌识别系统使用较多的门禁设备。智能道闸在生活中我们又叫蓝牙智能道闸、自动直杆道闸、刷卡道闸、道闸机......150W纯铜二级变速电机的使用能够避免普通变速电机工作复杂、维修困难等诸多问题，还可以智能道闸的稳定运行。 电子设备出厂前的老化是的。这会让我们在出厂前淘汰不合格配件，确保到达客户手中的设备是合格产品。质量、细节一直是我们严格把控的设备出厂条件。
遥控开关闸功能通过配置的三联电子开关和遥控电子开关，可实现远距离遥控控制道闸的开关停。远程控制接口道闸电控部分可设置标准R485接口，可以通过远程电脑或其他设备控制道闸的开关停，实现远程自动管理。
工作温度控制功能加装了道闸温控装置之后，道闸电控部分自动监测道闸内部温度，当温度超出预定温度范围后，自动输出信号控制温控装置开始加热或通风散热，提高了道闸整机运行的可靠性。车走自动关闸功能
加装车辆检测器后，既可实现车辆通过道闸后道闸自动关闭，提高车行通道控制系统的自动化程度，又可以车辆停止在闸杆下方式，闸杆下落，提高了通道管理的安全程度。发光杆功能标准道闸直杆具有发光杆系列。闸杆发光提示通行，起到警示和装饰作用。
自动道闸主要结构
箱体：酸洗、磷化、静电喷涂聚脂粉末后进入295℃高温的烘房，再经两小时以上热融等表面处理流程，以获得的耐风雨，耐擦洗，抗紫外线，不褪色的性能。
一体化机芯：机芯将蜗轮减速箱，变矩机构，主轴支承，主托架等四大件集成于一体。采用45#钢整体精密铸造成形后经大型数控加工中心一次性加工成形，大大减少了内部零件数量，大幅度提升了设备的整体可靠性与批量品质的一致性。该项工艺在同类产品中，了高质、优价道闸机量产之先河。
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