道闸机械的特点如下：
- 外形美观大方，结构小巧，坚固且防水
- 采用电动机减速机构和传动机构来升降闸杆
- 使用单片机控制系统，具有软件陷井和硬件看门狗功能，死机
- 采用全自动跟踪平衡机构，使得任何位置的静态力距为零，从而降低驱动功率，延长机体寿命
- 箱体采用的防水结构和的室外型喷塑处理，不褪色
- 配备地感检测保护装置和的压力电波检测技术，有效防止砸车现象发生
- 闸杆升降平缓可靠，升降时间不超过6秒。当闸杆长度超过4米时，一般需要安装叉杆
- 传动系统具有双重自锁功能，可防止人为抬杆以及意外落杆
- 机箱品种多样化，可根据小区的颜色进行选择，适用于不同的环境和场所
- 可根据用户需求配备红绿灯控制功能。
标准黄黑道闸的特点及介绍：
1. 机箱表面经过磷化处理和静电喷塑，能抗紫外线、不易退色，并且款式多样、外观美观。
2. 传动部分设计为二级减速，配以平衡簧使得运行平稳、噪音低。具有双重自锁功能，可抵抗人为抬杆。即使受到外力作用导致闸杆断裂损坏，驱动机构也能完好无损。
3. 控制系统采用集成模块，全电路无触点控制，弱电控制强电，这样就能避免受到外界干扰，稳定性能好，降低了电路故障率。封闭式防水设计，能在恶劣环境下的稳定运行。
4. 驱动机构采用低能转矩电机，同时采用间歇式高频率升降杆动作设计，这样就能道闸在高、中、低速运行时不会抖动。
5. 控制终端采用1比2无线编码遥控，遥控距离远、抗干扰性强。搭配智能系统使用，闸杆可自动升降，人车安全。
鲁冠道闸工作原理：
1. 道闸控制板根据操作指令，通过控制电机的正向和反向转动来实现控制。电机驱动减速机的输入轴旋转，减速机将旋转运动转换为摇臂在后半周180度范围内的上下运动。减速机摇臂通过下关节轴承、连杆和上关节轴承带动主轴驱动臂，在后半周90度范围内使闸杆进行垂直和水平方向的升降运动。
2. 由平衡臂和平衡弹簧组成的平衡机构可以平衡闸杆的力矩，减小驱动机构的负荷，并延长道闸的使用寿命。
3. 自动道闸的闸杆到达垂直位置时，通过凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器来进行限位控制；同样，水平位置由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控制。
4. 当自动道闸停电时，可以通过插入摇把到闸箱后部的小孔中，套住手动摇把输入轴，通过摇动摇把来提升闸杆。
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