钩臂垃圾车（英文：Hook arm garbage truck）又称为车厢可卸式垃圾车。
主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。钩臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。
勾臂垃圾车（车厢可卸式垃圾车）可一车带多箱，循环运输，充分增加了车辆的运输能力。钩臂（勾臂）垃圾车采用全液压控制作系统，垃圾厢与底盘可分离，具有结构合理，作简便、稳定、使用、密封性能好、倾倒方便等优点。优点在于一台车与多个垃圾箱联合作业，、节能、节约成本。
勾臂式垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。
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