机器人天轨桁架的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,机器人天轨桁架有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,机器人天轨桁架的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。
第七轴智能设备为机械加工企业提供的机器人天轨桁架解决方案,对数控车床和CNC加工中心进行自动化改造,实现工件的自动抓取:包括取料、下料、装夹、清理和加工的全部生产过程。
机器人天轨桁架应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处,应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑,单位工厂面积的产出提升近一倍;可以为公司企业节省工作人员,提升生产2~3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响,充分运用机器设备。
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