根据回转和钻探方式
无回转式 — 包括直推式钻机如静压桩机和大部分冲击钻机
转盘式 — 由井口（孔口）附近的转盘带动主动钻杆来驱动钻柱回转
顶驱/动力头式 — 通过钻柱顶部安装一个马达，沿着井架上的一条垂直轨道上下活动，进行旋转和循环
立轴式 — 由主动钻杆上部卡盘带动主动钻杆来驱动钻柱回转
开钻前要在设计的孔位处平整场地，挖好钻进冲洗液的循环槽、池和安装钻塔14、钻机房15的基坑。按设计的钻孔方内在钻塔中安装钻机7、泵18和驱动钻机与泵的电动机19(在不方便用电的地方用柴油机)。用安装好酌钻机按设计的方向开孔，然后在孔口固定孔口管6。正常钻进时，用绞车16向孔内下放钻柱。钻柱由钻头1、岩心管3、异径接头4和钻杆柱5组成，钻杆柱的总长度应大于孔深，各部分钻柱之间用密封的螺纹连接。钻杆柱上部穿过钻机的回转立轴8，并用卡盘9夹持住。在钻杆柱装有钻探水龙头10，用高压胶管17使其与泵18相连。一边冲洗钻孔，一边回转，小心地把钻头下至孔底并开始钻进。
作为重要的矿山、岩土工程不可或缺的机械，近年来也是发展迅速，许多业内人士对锚杆钻机的技术发展颇为关注，在这里就主要介绍锚杆孔钻进设备技术现状，希望给关注这个行业的带来收获。 锚杆孔钻进设备以锚杆钻机为主体。锚杆钻机按结构分为单体式、钻车式、机载式;按动力分为电动式、气动式、液压式;按破岩方式分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。 煤矿锚杆钻机多为回转式，为配合推广小直径树脂锚杆，钻头采用27~29mm的回转钻头，其结构类型多为两翼对称、两翼不对称和两翼连筋式，可供钻进不同性质岩石时选用。经多年联合攻关，锚杆钻头和钻杆已能初步满足一定条件下锚杆支护的需要。但由于锚固钻机锚杆孔钻进设备的开发、研究和生产与锚杆支护技术的迅速发展不相适应，煤矿锚杆支护施工中大量使用的还是传统气动凿岩机与煤电钻。
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