格栅框架的边框为钢结构，在设计制作时已考虑不利的情况下：前后水位差很大时（≥1m）造成机架结构件不变形。设备机架设计时采用板框式机架，增加合适的加固措施：采用相当尺寸足够满足工作载荷的要求。能承受在操作、安装和运输过程中产生的全部荷载。在框架内侧设置牵引链回转运动的导轨。格栅框能***地固定在混凝土渠道上，栅框与渠壁间的空缝用耐腐蚀橡胶板挡住防止废水从格栅旁边流过。耐腐蚀橡胶板与栅框连接在一起。在栅框的两内侧各有一个不锈钢环链带动齿耙。齿耙从格栅背面落下，从正面升起。环链与正、反面上部和下部链轮相咬合。在进水面处，下部导轮和齿轮用钢板在导向装置间保护起来，设计成封闭状，可避免杂物进入牵引链和导轮之间卡死。格栅的安装使渠道内的污水全部流经格栅，并在水渠两侧无死坑。格栅底部在安装上使齿耙在整个格栅高度范围内便于除污，并在格栅底部不积聚垃圾。
栅条及支架能承受大飘浮物的荷载，齿耙设备在格栅前后水压差作用下无明显偏移、损伤和变形。 3、拦污挡板 拦污挡板的设计是为了阻止栅渣在运输过程中落到操作平台或落入下游水中。齿耙由导链拉至卸料板端的卸料口，积聚的栅渣从这里卸到输送机上。卸料板足够高***松散物料卸入运输机。卸料挡板为可拆卸的。设置机械装置方便人工除污。
4、机械齿耙耙污板
a、齿耙能准确地插入到各栅条间隙中有效地清除栅条前表面及侧边的垃圾，并刮落耙中运送到集污装置中。
b、齿耙板设计成双齿齿耙，双齿间形成一定的夹角，在运行时，一端的耙齿插入栅条清除格栅侧边的垃圾，另一端的耙齿则与之形成包围之势将栅条前的固体杂物等围住不让其脱落，清除效***且***。
c、齿耙板与环链条为刚性连接，用螺栓紧固。耙污板的设计为可拆卸式，便于移动和更换。环链条在格栅两侧的导轨内移动，将齿耙板沿栅条在迎水面提起，在背水面放下，运行速度不大于3m/min。
d、格栅能够防止栅渣进入牵引链将牵引链卡死，格栅底部设有防堵塞保护装置，并有防***链等保护措施及装置。上部链轮设计成防磨损和防腐蚀。同时链轮下挡板***链轮不被污物卡死。下部驱动装置采用光链轮结构。
除污机由三部分组成：悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。HDG抓斗式清污机、移动式液压抓斗清污机。
◎悬挂单轨由厚钢板制成，和移动小车顶部*配合，为移动驱动和支撑滚轮提供轨道。悬挂的轨道由空心方管支撑，延伸至所有工作位及卸料区域。
◎移动小车由抓爪提升装置和负责抓爪开闭的液压站组成。移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动，另外一对自由运动的支撑轮确保小车和轨道保持平行。小车的动力由包含动力和控制信号的移动电缆提供，电缆由电缆小车支撑带动沿悬挂单轨移动。
◎抓爪单元由一系列齿条组成，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。液压油管将动力从移动小车上的液压站传送至液压顶杆，油管缠绕在一张紧的鼓上，和耙斗提升装置同步运转。耙斗通过装有弹簧的摆动限位板在移动时可保持平稳。
驱动器组织布局在栅体上端的左边或右边。减速器输出轴上的积极链轮链条，根据链传动带动轮轴组上的从动链轮链条，从动链轮链条根据安全性保护器将扭距发送给轮轴 转动轴，转动轴推动2个牵引带链轮链条转动，进而牵引带平板式滚子链条旋转，安装在两根牵引带传动链条中间的清污耙便随传动链条旋转。因为每一耙齿都添加栅面内深度1，故栅面 上的废弃物被强制性随齿耙健身运动，当齿耙转至栅体***，牵引带传动链条换向时，齿耙随之旋转，这时耙上的废弃物掉下来到工作中路面或带式输送机等设备上，被送出去路面。
回转式格栅除污机控制系统
（1）格栅的操作方式应为就地手动控制和PLC控制二种方式。在PLC自动操作方式下，格栅由时间或格栅前后液位差（20cm开启，10cm关闭）自动控制。格栅应连续运行直到恢复至正常水位差。
（2）投标人应成套提供现场电控箱，控制格栅、和螺旋输送压榨机的运行。现场电控箱应具有就地操作及受中央控制室远距离操纵的功能。
（3）各台回转式格栅除污机的电气控制应设置在1台电气控制柜内，回转式格栅除污机的电气控制柜内应包括对无轴螺旋输送压榨机的控制，并可对其进行单或联动控制。联动控制时，应先启动无轴螺旋输送压榨机，延时5min后除污机动作；当除污机停机后，无轴螺旋输送压榨机延时5min后停机，以使停留在输送机上的栅渣输送完毕。
（4）回转式格栅除污机的电气控制应具有手动、自动、手动自动切换、急停、切断、报警等功能。手动用于除污机的现场短时间控制运行，除污机在自动状态下运行时，可以通过栅前后水位差来控制除污机的开或停，也可以通过时间继电器在0～24小时内 调节除污机的‘开—停’工作周期。
（5）除污机的电气控制柜应设置供远方集中控制的接口，接口规格为Profibus DP。
（6）回转式格栅除污机的电气控制应具有机械和电气过载保护功能，一旦出现故障，应向控制中心发出报警信号。除污机在无人看管的情况下，将操作旋钮旋至自动位，除污机将在***的工作方式下自动运行。
（7）回转式格栅除污机的电气控制柜由厂家制作，材质为1Cr18Ni9Ti不锈钢，户外箱体的防护等级为IP65。
回转式格栅除污机运行过程中
回转式格栅除污机可实行手动/自动二种操作模式，自动控制可以通过定时与超声波装置进行水位差控制，一般与带式输送机、压榨机实行联动操作，并提供标准的现场控制接口。
1、合上电源，检查电源电压，应符合要求。
2、手动：
（1）手动***于调试、检修、处理较大异物和紧急故障时使用。
（2）应将“状态按钮”置于手动位置。启动除污机，观测机组各部分运转情况，捞污、排渣、翻耙等动作应准确到位，无异常声响、振动，链条应传动平稳。
（3）在手动状态下正常运转至少10分钟，方可切换为自动状态。在自动状态中，操作者应观察至少10分钟，方可离开。操作者的常规巡视时间间隔应不大于半小时。
（4）除污机清捞的垃圾，由带式输送机运至下一工作区域，现场应及时清理，保持干净。
（5）工作结束后将回转式格栅除污机的小车停在规定位置。拔掉插头，与设备断开即完成手动操作。
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