目前上应用多的车用尿素加注机为撬装式加注机，由电机、加注泵、排气阀、电磁阀、编码器、流量测量变换器、计控主板、指示装置、加热装置、加注枪和存储罐等部件组成。车用尿素加注机整机构造与燃油加油机相似，主要区别在于车用尿素加注机无油气分离器装置。
随着我国经济快速发展，汽车产量和保有量不断上升，汽车尾气排放污染问题日益突显。因此我国汽车尾气排放标准越来越严苛，目前国内外已出现多种解决尾气排放的技术方案，根据我国国情，国内柴油车多采用 SCR 技术解决尾气排放问题。通过添加车用尿素溶液，可与汽车尾气中的 NOX发生反应，生成的N2 和 H20，从而达到排放要求。随着该技术逐渐普及，传统小容量车用尿素溶液包装及人力加注方式已无法适应市场发展要求。
自2013年10月份后出厂的柴油重型车新车，都安装了车用尿素尾气化设备，而车用尿素溶液是它的配套产品。车用尿素已经成为了非油品业务的新增长点，理论上，车用尿素的用量是柴油的5%，加了尾气净化设备后，带来的是省油与动力的增加，所以这个车用尿素加注机的市场前景是的。
使用车用尿素加注枪时，要避免用加注枪的枪管敲击受油容器、按压开关等不正确操作。这些操作可能损坏加注胶管根部，造成泄漏。要定期检查加注枪，拧紧注油管上的止动螺丝，防止胶管根部松动、损坏。
车用尿素对污染物，尤其是金属离子非常敏感。被污染的车用尿素溶液轻者失效，重者会对柴油车上的SCR尾气处理装置造成损坏。因此，车用尿素溶液在生产、运输、储存、加注和使用过程中须保持高度清洁。
油站客户，需要加注机油扫码加注功能，后台管理功能等等，重要的是需要有防爆功能；在一些北方寒冷地区，有些客户还是需要车用尿素加注机有保温功能；另外在一些使用场景下，客户需要一些移动便携的车用尿素加注机。
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