按照外观形状分类，停车场道闸可以分为：
直杆道闸：也被称为横杆道闸，是常见的停车场道闸类型之一。它由两根平行且垂直的立杆组成，中间连接闸杆和防撞装置。直杆道闸的特点是结构简单，易于安装和维护。
曲臂道闸：也被称为“90度道闸”，其特点是闸杆在关闭时呈90度弯曲状态。这种道闸适用于小型停车场，具有较高的机动性和灵活性。
栅栏道闸：是直杆道闸的一种衍变，挡杆由一个直杆变成了可以收缩的栅栏式，展开的栅栏可以将下方区域也遮挡起来，可以防止人员和其他动物随意跨越，主要适用于小区、单位等入口处。
道闸机芯结构
道闸由减速箱、电机、或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。
电机类型：直流、交流 。
栏杆类型：直杆、曲杆、栅栏杆、折叠杆 。
控制方式：手动、有线控制、无线遥控、自动 。
栅栏道闸的控制方式有很多种，可根据不同情况选用手动控制、按钮控制、遥控控制、电脑控制和感应控制等操作模式；还具有坚固，，不褪色，噪音低，运行安全，稳定可靠等特点。
栅栏道闸为一种大门防护设置，一般是用在公司大门口、部门门口、学校门口等大型公共场所。与相比，这些栅栏道闸能够很好地起到防护作用，具有许多优点，比如它的运行更加安全可靠稳定、质地坚固而且还更加，另外还有、不容易推色，在开关门的时候没有那么大的噪音。所以它的功能是很强大的。
直杆道闸的特点
1、方便设置遥控器 遥控器和道闸配对简单、快速、方便，不同地址码的遥控器经过与主控板配对学习之后，即可将控制该道闸‘升’、‘降’及‘停’，操作维护更加简捷。
2、快速压板式安装 压板式安装方式，稳固、方便、快速。
智能道闸是在普通道闸的基础上增加一些智能化的设计。主要是为防止闸机下降时的意外对人体和过往车辆造成的伤害。
智能道闸又名挡车器，是用于道路上限制机动车行驶的通道出管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。
停车场智能道闸系统一般是口控制机、出口控制机、智能道闸、地感线圈、余位显示屏、图象识别设备、系统软件、管理工作站等这些设备组成的，所以哪方面出了问题，就可以从哪方面着手解决。
智能道闸控制方式
门常见的控制方式有以下三种： 控制手柄，联线控制； 无线遥控，常见的无线遥控手柄控制; 外部系统控制，这种方式也越来越多地被采用，如电动门自动放行系统通过嵌入式控制系统或者电脑控制，电脑自动识别车辆号牌，自动开门。
智能道闸的优点：
1、人性设计，电机上装有手轮装置，停电时，实现手动起落杆。
2、采用光电限位、运行稳定。道闸闸机能适应室内外多种使用环境。
3、强大的通行能力，满足流量通行的场所需求。
4、电机上装有手轮装置，停电时，实现手动起落杆；
5、操作简单、维护便捷——易控制，好维护，方便管理。
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