中间分隔带及道路两侧的绿篱修剪是公路养护的主要任务之一，它不仅涉及绿化美观，还可驾驶员的视线，夜间行车防炫，吸附车辆排放的废气及烟尘，对减轻驾驶员疲劳，绿化、美化周边环境，行车安全起着重要作用。在绿篱修剪过程中，若手工修剪或半机械化修剪，不仅生产效率低，修剪质量不一，而且影响交通安全。采用自行式机械化修剪机可克服以上不足，达到、安全、快速修剪的目的。
绿篱在城市道路和园林绿化中占有重要地位。因其可修剪成各种造型，并能相互组合，从而提高了观赏效果。此外，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护和防尘防噪等作用。绿篱生长会形成各种各样的形状，因此其修剪工作非常重要。
目前，道路两旁绿化和园林景观绿化中都使用大量绿篱用于环境美化。其修剪基本上是靠人工进行，不仅劳动量大，效率低，还常常伴有危险发生，因此迫切需要研制一种移动式自动绿篱作业机械来提高林业机械的自动化装备水平，减少工人的工作量，提高工作效率，减少由于人工修剪带来的交通事故和人身安全问题。园林景观绿化中的绿篱使用自动化程度较高、修剪效果好、表面平齐美观和效率较高机械修整比较理想，但修剪效率的高低受绿篱的种类、修剪时枝条的粗细、老化程度以及绿篱的宽狭大小等因素影响.
