液压鼓式制动器是一种制动系统，采用电力液压推动器为开闸驱动装置。当制动时，压缩弹簧释放弹性势能，推动杠杆机构，使两个对称布置的制动瓦块在径向抱紧制动轮产生制动力矩。液压鼓式制动器具有结构紧凑、制动平稳、安全可靠、动作频率高以及制动器及制动偶受力均匀等优点。 根据不同的结构形式和驱动装置，电力液压鼓式制动器有YWZ、YWZ3、YWZ4等数10个型号。此外，液压鼓式制动器还可以按照制动臂形状特征进行分类，包括直臂结构、双弯臂结构、单弯臂结构和弯臂结构。按弹簧的安装形式，液压鼓式制动器可以分为横簧和竖簧。按制动过程，液压鼓式制动器还可以分为单步制动和两步制动。后，按照安装方式，液压鼓式制动器可以分为竖式安装和卧式安装。
摩擦材料的摩擦系数在较低的温度区间随着温度的升高而增加；但在温度持续升高时，摩擦材料发生热衰退，摩擦系数随着温度的升高而降低；而当温度降低到低温区间后，摩擦系数又会逐渐恢复。摩擦材料的这一特性使制动器的制动性能不同温度下发生明显变化。
制动瓦在制动器使用过程中逐渐被磨损变薄，而制动瓦过薄会使制动力矩减小，因此好在过薄之前就更换制动瓦。更换之后，应当反复空载运行，使它与制动轮配合。严禁在完成跑合之前，突然起吊重物。制动瓦在使用初期磨损较快，在这期间的检修和调节次数应比平时多。在工作时，只有起重机制动器间隙的正确，才能使起重机刹车制动达到安全的状态。
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