机床检测是什么
传统的精度误差测量方式分辨能力很低,系统误差的客观存在不仅直接影响
到机床的加精度,同时也使得其它因素在精度的测量过程影响到测量的准确
度。现代的机床精度检测则采用超精密的检测设备,通过具有高分辨率的双频激
光F涉仪来实现对机床的精密测量。这种的T涉仪,能够从系统本身、测
量方式以及环境条件等方面出发,通过对误差来源的分析,采用实现有效的补偿
手段来完成检测工作。要想有效实现机床精度的检测,要设计出具体的测量
方案,再进行误差分析的设计,后通过误差的软件补偿技术来实现检测精度的
提升。
机床的维护是怎么样的?
机床的维护工作主要是注意清洁、润滑和合理的操作。
日常维护保养工作分为以下三个阶段进行:
1)工作开始前。检查机床各部件机构是否完好,各手柄位置是否正常;清洁机床各部位,观察各润滑装置,对机床导轨面直接浇油润滑;开机低速空运转一定时间。
2)工作过程中。主要是正确操作,不允许机床超负荷工作,不可用精密机床进行粗加工等。工作过程中发现机床有任何异常现象,应立即停机检查。
3)工作结束后。清洗机床各部位,把机床各移动部件移到规定位置,关闭电源。
1定位精度的检测
检测机床的定位精度,常用标准有两种:
●德国VDI/DGQ3441标准(机床运行精度和定位精度的统计方法)。
●美国AMT标准(美国机械制造技术协会制定)。
用两个标准,测量数据的整理均采用数理统计方法。即沿平行于坐标轴的某
一测 量轴线选取任意几个定位点(- -般为5~15个),然后对每个定位点重复进行
多次定位(一般为5~13次)。可单向趋近定位点,也可以从两个方向分别趋近,
然后对测量数据进行统计处理,求出算术平均值。进而求出平均值偏差、标准差、
分散度。分散度代表重复定位精度,它和平均值偏差一起构成定位精度, 两者之
和是在任意两点间定位时可能达到的大定位偏差。
由于被测坐标轴长度不尽相同,因而其定位精度的线性允差的给定方式不应
是单一的,而应有所区别。国标GB10931-89数字控制机床位置精度的评定方法
中规定,轴线定位精度线性允差的给定方式主要有以下几种:
●在全行程上规定允差;
, 根据被测对象长度分段规定允差;
●用局部公差方式规定允差;
既规定局部公差,同时也规定全行程允差。
机器人检测有哪些?
1.功能试验:包括按钮、展现、联锁,各轴动作、指令动作等;
2.安全试验:接地电阻和守护接地、绝缘电阻、介电强度等;
3.环境条件试验:气温极限试验、气温下限试验、恒定湿热试验、振动试验;
4.动力源试验:功率、压力波动、温升等;
5.运输性能:在三级马路上实际运输200km;
6.可靠性:可靠性验证试验方法由业务标准来规定。
工业机器人依据的检测标准是什么?
电工电子业务基础环境试验低温试验GB/T2423.1-2008
电工电子业务基础环境试验高温试验GB/T 2423.2-2008
电工电子业务基础环境试验恒定湿热试验GB/T 2423.3-2006
电工电子业务基础环境试验振动(正弦)试验GB/T 2423.10-2008
电磁兼容都可以用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验GB/T17799.1-1999
电磁兼容都可以用标准工业环境中的抗扰度试验GB/T17799.2-2003
电磁兼容都可以用标准居住、商业和轻工业环境中的发射GB/T17799.3-2012
电磁兼容都可以用标准工业环境中的发射GB/T17799.4-2012
机器人检测的要求是什么?
一、考虑固定和移动两种情况 ,给出工业机器人和服务机器人噪声测试方法
标准规定了机器人辐射噪声声功率级的测定方法。同时,给出了测试环境、测试仪器、被测试设备运行条件的要求,以及表面声压级及声功率级的计算方法。
本标准适用于各种用途的工业机器人、个人家用服务机器人及公共服务机器人(以下个人/家用服务机器人及公共服务机器人在本标准中合称为"服务机器人”) 噪声声功率级的测定。不适用于特种机器人噪声功率级
的测试。
标准对工业机器人、服务机器人移动式和非移动式测试基准体给出了具体描述。
二、明确机器人噪音测试运行工况
1、工业机器人测试时的运行工况要求如下:
a)额定负载;
b)以大加速度加速至额定速度(在运动周期内各轴应达到额定速度,无须同时) ;
c)各轴各关节在软限位80%的范围内同时做往复运动;
d)各轴应正常运行至少2小时后进行测试。
2、服务机器人测试时的运行工况要求如下:
a)正常工作状态(语音功能关闭) ;
b)当有负载要求时,应在额定负载的状态下进行测试;
c)应正常运行至少3分钟后进行测试。
3、其它要求:
当使用模拟工作条件时,被测机器人声源应处于正常使用且辐射声功率大的状态。
测试报告中应详细描述测试过程中声源的工作条件。
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