桁架机器人产品特色
1,--------其各轴以较高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2,稳定-------较小的重复性误差,可达0.05mm;
3,高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉等;
4,------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);
5,------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;
6,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
桁架机器人也称为龙门式机器人或桁架机械手,是可以实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、可以满足不同任务的自动化机械设备。桁架机器人是指对数控车床的加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备,全盘来替代人工操作,比较大程度节省人力资源,是“机器换人”的成熟产品。
桁架机器人是一种运送工具,越来越得到广泛应用。现阶段,国内外热门的柔性自动化物流体系主要有由桁架机器人运送工件组成的全自动生产体系和由机器人进行上下料组成自动生产线两种方法。在工业兴旺的欧美日等国,由高速加工中心和桁架机器人所组成的灵敏柔性生产体系已是主流产品,桁架机器人在高空中运送零件,直接把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上,桁架机器人兼有工序间运送和主动上下料及物料反转等辅佐功用。因为它运送方便、准确、柔性,结构相对简捷,便于组合。因而,被机床制造商所器重。
桁架机器人又叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,可以实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它可以搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
在实践中,桁架机器人机器设备基本上可以在工业化生产中的各个领域被大量广泛运用,有着操作方便、等优点,同时把操作工人从繁重、单调作业环境中解救出来,越来越受生产厂家的青睐,拥有此套生产线设备势必能突显企业生产实力,提升市场的竞争能力,是工业化生产加工制作必然趋势。
新兴工业时期,桁架机器人能够满足“快速、大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提升生产效率”等要求,成为了越来越多工厂的理想选择。桁架机器人系统具有和高稳定性,结构简单更加容易维护,可以满足不同种类产品生产,对用户来说,能很快进行产品结构的调整和扩大产能,并可以大大降低产业工人的劳动强度。
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