1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心
人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作;有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者,强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中,很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实,这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后,当看到一个个符号按我的思路整齐的排列,PLC按我的要求有条不紊的运行时,兴趣得到了的满足,如同打通了一个游戏的关口。所以,我告诉这些学生:你们看到的是一堆枯燥怪异的符号,我看到的却是一群热情奔放的舞者,而我则是她们的导演。
2、编程需要敢于实践的信心
我曾经教过一个学生学AutoCAD,我对她的要求就是实践。我告诉她:你随便怎么操作,大不了一张图重画;坏的结果是系统崩溃,没关系,系统重做,再来;只要电脑没被砸了,怎么都行。两年后,我再看到她做的CAD图纸,也自叹不如。
同样道,只有不断地在PLC上运行这些指令,观察运行的结果,才能弄清PLC指令的作用。很多初学者对PLC一脸的迷茫,往往是出于一种畏惧,担心损坏设备。而这些畏惧是没有何道的。仔细的阅读手册是非常重要的,但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时,喜欢编一个小程序,让PLC运行。然后逐个修改条件,观察运行的结果(MicroWin为用户提供了非常好的监控手段),反过来再重新解手册的描述,这样就可以非常直观的解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题,会影响PLC的正常工作。程序有没有问题,只有让PLC运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈,就软件来说,我还真没有遇到过由于软件问题而损坏PLC的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以,大胆的实践是PLC编程的必由之路。
当然,大胆实践并不是野蛮操作,而是遵循必要的规。还有一个要注意的,在程序未经可靠性证实之前,千万不要挂接负载,以免造成不必要的损失。数字量的输出有LED显示;而模拟量处可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。
3、编程需要有缜密的逻辑思维
编程本身就是一种逻辑思维过程。在语言中,使用多的是ifthenelse、select这些条件判别语句,这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的:判别条件是否成立,进而决定执行相应的指令。初的PLC是用来替继电器逻辑电路的,所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中,以虚拟触点替了继电器的金属触点,而继电器电路所表达。
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PLC编程:的发展趋势: 随着PLC应用领域日益扩大,PLC技术及其产品结构都在不断改进,功能日益强大,性价比越来越高。 (1)、在产品规模方面,向两极发展。 (2)、向通信网络化发展 (3)、向模块化、智能化发展 (4)、编程语言和编程工具的多样化和标准化 PLC编程:一般型 硬件高速计数器 PLC编程:的详细介绍: 第三微型可编程控制器 基本元自带两路高速通讯接口(RS422USB) 内置高达32K大容量存储器 标准模式时基本指令处速度可达0.21μs 控制规模:14~256点(包括CC-LINK网络I/O) 定位功能设置简便(多三轴) 基本元左侧多可连接4台FX3U特殊适配器 可实现浮点数运算 可设置两级密码,每级16字符,增强密码保护功能 指一计数器高计数围 PLC编程 内置模拟输入/输出功能(EX2) PLC编程的功能: 1)可靠性高,抗干扰能力强。 2)硬件配套,使用方便,适应性强 3)编程直观、易学易会 4)系统的设计、安装、调试工作量小,维护方便 5)体积小,能耗低 PLC编程-20~20mA或-10~10V 4~20mA*1 -20~20mA或-10~10V 4~20mA*1 PLC编程应用围: 圆织机、电梯控制、包装机、送料机、电容剪脚机(步进电机控制)、食品加工机、观喷水池、纺纱机、卷线机(张力控制)、输送带
PLC编程梯形图绘制介绍梯形图逻辑控制顺序的设计,可以从手工绘制梯形图开始。在绘制过程中,设计员可以在仔细分析机床工作原或动作顺序的基础上,用流程图,时序图等描述,信号与机床运行间的逻辑顺序关系,然后再据此设计梯形图的控制顺序。
在梯形图中,要用大量的输入触点符号。设计员应搞清输入信号与“1”和“0”状态的关系。若外部信号触点是常开触点,当触点动作时(即闭合),则输入信号为“1”,若信号触点是常闭触点,当触点动作时(即打开),则输入信号为“0”。
对一台特定的数控机床来说,只要能满足控制要求,对梯形图的结构、规模并没有硬性的规定。设计员可以按各种思路和逻辑方案进行编程。
PLC编程的五个必经阶段
一、逻辑阶段
所谓的逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计,既然是继电系统所以电力拖动知识就是该阶段的基础。我个人总结学习继电系统的根在于一个字“抢”,继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个字上。继电系统中主要就有那么三个东东A常开;B常闭;C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了,只不过是阅读的方法不一样罢了。
那么是不是就可以把原来的继电系统照搬呢?不行!二者的工作方式是不一样的。继电系统中的所有硬元素同一时态开始竞争的,而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算处后计算出该时态的结果,这便是PLC的扫描循环工作方式。(随便找一本PLC的书都有介绍)
1.该阶段就是学习电力拖动,对应于PLC梯形图中的常开,常闭,线圈。
2.可以完成简的系统设计 。
二、顺控阶段
顺序控制在工业中的应用相当广泛,例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程。PLC设计当中能实现顺控的有两种方法:一PLC中的顺控指令;二起保停控制方式。不管哪种控制方式在设计的开始我们要完成的是流程,它是系统构成的脉络主要有三个方面:一“步”二“活动步”三“转换条件”。
1.掌握系统脉络设计系统流程
2.掌握“起保停”控制方式,把流程图转换成梯形图
可以完成一般性的系统设计。
三、汇编阶段
该阶段是本质上区别于继电控制系统,是继电控制系统无法实现的,也是提高PLC控制系统功能的根!我之所以称之为汇编阶段,是因为它很相象于片机的汇编语言编程,例如片机中的传送指令MOV,在PLC中的指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大,要学习计算机基础;第二要充分了解PLC的内部功能和;第三熟悉所有的指令的功能。如果不了解计算机基础的话在学习指令和PLC内不的时候根本解不了,在设计上的思路和继电系统有很大区别例如:I0.0和IB0个是“位”也就是逻辑设计的“点”,第二个是“字节”在逻辑设计中没有及到。
:1.计算机基础
2.PLC
3.指令功能
4.适应片机的程序设计思维
可以完成复杂的系统设计。
四、特殊阶段
特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的,例如运动控制,PID温度控制,网络连接等等。不同的PLC能实现的功能不一样,有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的,那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序,但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识,如伺服,变频器等等。
1.了解系统构成需要
2.合选择扩展元
3.学习扩展元使用方法
可以完成特殊的系统设计
该阶段的学习学要一定的实际条件才能完成 。
五、网络阶段
随着自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。该阶段组要学习是不同PLC的通信协议和一些通讯指令,如PLC通过编程口控制变频器如西门子的USS协议与变频器进行信的交换。还有工业以太网和现场总线等如西子的PROFIBUS;AS-i;等等。
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