地下铲运机作为千米井下生产重要的无轨设备之一，担负着将矿石从掌子面运往溜井的使命。井下环境复杂，为了减少铲运机在铲装过程中受到爆破后通风时长的影响，以及缩短作业人员暴露在潜在危险区域的时间。
矿用铲运机行驶系统一个是进行远程的遥控，另外一个按照规划路径进行自主导航的行驶，第三个是进行自主行驶。同时铲运机要进行自主的铲装，能够智能的作业。因此说机载的控制系统非常的重要，它是使铲运机进行自主行驶和智能作业的一个关键的环节。
地下的智能卡车也是我们无轨采矿装备的一个核心的设备。地下矿卡的自卸汽车，它主要是跟铲运机协同的工作进行匹配的进行使用，二者的结构性能也比较类似。是实现地下卡车的定位导航和无人驾驶作业的方法与系统构成，应该说与铲运机也比较相同。地下智能卡车智能化的功能有这么几个方面。一个就是它的智能的传动的系统。我们都知道卡车的智能的控制系统基本上是采用汽车的这种控制的方式。他把现在我们汽车的这样的一些，包括我们的涡轮增压，包括我们的一些电控，包括我们的自动换挡，包括我们的一些所有的这样的一些无人控制的技术，都应用在了地下卡车上。
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