TMR饲料搅拌机由电动机（或拖拉机动力输出轴）来带动绞龙旋转，物料跟随绞龙旋转的运动规迹在混料箱体内作上、下、圆周、搅拌、翻滚、切割、揉搓、混合之动作，周而复时地完成物料的均匀混合之目的。
TMR搅拌车车架坚固，大规格星轮齿轮箱，维修率低，扭矩大。TMR搅拌机搅拌性能好，可以切割几乎所有的草料。维修保养费用率低，操作简便。
TMR系统可以使牛只的胃酸碱保持平衡。优化劳动力，减少喂养时间。使牛群的奶产量更加均衡。TMR立式饲料搅拌车分为牵引式及固定式，搅拌车的规格为3m3-46m3。根据用户需求可提供不同的规格。
按作业方式分类
按作业方式分有循环作业式和连续作业式两种。
循环作业式的供料、搅拌、卸料三道工序是按一定的时间间隔周期进行的，即按份拌制。
由于拌制的各种物料都经过准确的称量，故搅拌质量好。大多采用此种类型的作业方式。
连续作业式的上述三道工序是在一个较长的筒体内连续进行的。虽然其生产率较循环作业式高，但由于各料的配合比、搅拌时间难以控制，故搅拌质量差。使用较少。
按搅拌方式分类
按搅拌方式分有自落式搅拌、强制式搅拌两种。
自落式搅拌机就是把混合料放在一个旋转的搅拌鼓内，随着搅拌鼓的旋转，鼓内的叶片把混合料提升到一定的高度，然后靠自重自由撒落下来。这样周而复始地进行，直至拌匀为止。这种搅拌机一般拌制塑性和半塑性混凝土。
强制式搅拌机是搅拌鼓不动，而由鼓内旋转轴上均置的叶片强制搅拌。这种搅拌机拌制质量好，生产；但动力消耗大，且叶片磨损快。一般适用于拌制干硬性混凝土。
立式饲料混合机的优缺点：
优点：立式饲料混合机，的优势在于动力消耗少，占地面积也小，而且价格偏低，，十分适合小规模的饲料加工。
卧式饲料搅拌机的优缺点：
优点：卧式饲料混合机在饲料加工中使用的概率非常大，因为这种饲料混合设备具有混合均匀度高、混合时间短、生产、卸料快、卸料干净、残留小等很多的优点。比较常见的卧式饲料混合机有不锈钢双轴桨叶混合机、系列卧式螺带混合机等。
双轴卧式搅拌机采用YHJ混合机减速机，出料口采用气动翻板式大开门设计，放料快无残留。机器正面加装蝶阀取料口，可以在生产过程中对物料进行抽检，该机是混合设备，对混合物适应性广，对比重、配比、粒径差异大的物料能很好的混合均匀。适用于粉料、颗粒及添加少量液体的交叉混合，广泛应用于饲料、化工、干粉砂浆、农药、食品等行业。
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