机器人第七轴的应用可以实现高强度、、多方位的作业,不但可以将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率,还实现工业的自动化生产制造。
机器人行走轴是如何带动机器人到不同的工位作业的呢?
机器人第七轴通过其控制系统控制机器人移动,机器人安装在行走轴滑台上,通过控制系统即可按照路线移动,机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,基本速度在1.2m-1.8m之间,可根据客户要求调试,而精度则是由编码器的准确检测再通过伺服系统控制电机来实现,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。
机器人第七轴拥有过硬的质量,适用性强,是一款是可应用于多种场合的机器人行走轴单元,结构简单,故障率地,性能可靠,易于维护,刚性高,运行速度快,有效负载大,重复精度高,防护性能好,可定制。另外,机器人第七轴方便实用,占地面积少,有利于客户厂房中生产线的布置,可设置在狭窄的空间,就地安装后即可有效的使用。
机器人第七轴常见的类型:
1.地轨行走轴:工业生产中常见的有全封闭和开放式的。地轨负载有分为重型和轻型,主要从事上下料、搬运、码垛工作。
2.侧挂行走轴:关节机器人侧挂行走轨道,这种负载轻,一般常见的工作站,就是机器人焊接,喷涂等,汽车行业较为常见。
3.倒挂行走轴:这种一般是机器人倒挂着行走轴的轨道,一般常见的是五金制造,模具行业。
4.正挂行走轴:这种也就是需要机器人到高空作业的,行走轨道,通常行业内叫天轨,这也是根据企业用户需要来定制的,一般有用到的是大型的金色制品,比如油缸,滚筒,打磨抛光工作站。
机器人第七轴产品特点:
1、机器人第七轴多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、机器人第七轴主要配件采用进口品牌及国内品牌。
5、高可靠性、高速度、。
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
7、各个机器人第七轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。
机器人第七轴的性能优势
1、可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制)。
2、运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统。
3、机器人第七轴运行速度快,有效负载大。
4、防护性能好,可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、机器人第七轴结构简单,易于维护。
6、使用伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。
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