回转式格栅除污机控制系统
（1）格栅的操作方式应为就地手动控制和PLC控制二种方式。在PLC自动操作方式下，格栅由时间或格栅前后液位差（20cm开启，10cm关闭）自动控制。格栅应连续运行直到恢复至正常水位差。
（2）投标人应成套提供现场电控箱，控制格栅、和螺旋输送压榨机的运行。现场电控箱应具有就地操作及受中央控制室远距离操纵的功能。
（3）各台回转式格栅除污机的电气控制应设置在1台电气控制柜内，回转式格栅除污机的电气控制柜内应包括对无轴螺旋输送压榨机的控制，并可对其进行单或联动控制。联动控制时，应先启动无轴螺旋输送压榨机，延时5min后除污机动作；当除污机停机后，无轴螺旋输送压榨机延时5min后停机，以使停留在输送机上的栅渣输送完毕。
（4）回转式格栅除污机的电气控制应具有手动、自动、手动自动切换、急停、切断、报警等功能。手动用于除污机的现场短时间控制运行，除污机在自动状态下运行时，可以通过栅前后水位差来控制除污机的开或停，也可以通过时间继电器在0～24小时内 调节除污机的‘开—停’工作周期。
（5）除污机的电气控制柜应设置供远方集中控制的接口，接口规格为Profibus DP。
（6）回转式格栅除污机的电气控制应具有机械和电气过载保护功能，一旦出现故障，应向控制中心发出报警信号。除污机在无人看管的情况下，将操作旋钮旋至自动位，除污机将在***的工作方式下自动运行。
（7）回转式格栅除污机的电气控制柜由厂家制作，材质为1Cr18Ni9Ti不锈钢，户外箱体的防护等级为IP65。
主要优点】HDG抓斗式清污机、移动式液压抓斗清污机。
◎可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。
◎处理量大（HDG500型70吨/每天）。
◎适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。
◎抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。
◎格栅从上至下全部清理。
◎抓爪齿尖穿入格栅，因而可去除格栅周围毛发状污物。
◎无***性浸泡部件，故障少。
◎安装简便，节约土建投资。
◎可通过计时器、液位差控制实现全自动控制，或人工起动，自动完成。
◎是***经济******清污设备。
回转耙式格栅除污机构造及工作过程：
回转耙式格栅除污机主要由驱动变速装置、机架、主轴、栅条、托渣盘、齿耙及牵引链组成。在电动机的驱动下，通过减速机减速后，带动链轮及链条运动，固定在回转链条上除污齿耙链条在栅后运动到底部，经过导轮后翻转到栅前迎水面的位置继续运动插入固定栅条的间隙中上行，把栅前拦截的污物带出水面，并随着链条的运动到出渣口处自动翻转，污物自卸到格栅后的输送机或渣桶中，完成排污过程，液体则通过栅条的栅隙流过，整个工作状态连续循环进行。
主导产品: （1）LQ型螺杆启闭机系列手推式：0.5T-2T 侧摇式：0.5T-3T 手摇式：3T-20T 手电两用式：3T-100T（单吊点、双吊点）（2）QPQ、QPK、QPG、QH型卷扬式启闭机系列，并有单吊点、双吊点和配有电驱动移动式，根据用户要求加手摇设置，产品吨位为：5T-160T可与平板、弧形闸门配套使用。（3）闸门系列：有钢结构闸门和铸铁闸门两种型号。钢结构闸门以钢板为基材、采用橡胶止水（可为闸门表面进行喷沙、喷防腐金属涂料）。产品可根据用户要求提供图纸生产。铸铁闸门：平面铸铁闸门、弧形铸铁闸门、高压铸铁闸门、拍门、潮门。可根据用户的需要采用镶铜、不锈钢等方式止水
耙齿和回转的格栅链是回转式机械格栅重要的组成部分，利用电机的减速器进行驱动运行，促使耙齿链可以逆向水流完成回转的运动。当耙齿链在运行到机械上方时，因为弯轨和槽轮是相同的导向，所以耙齿相互之间便会产生自动清洁的效果，回转式格栅机械固体的物质基本都是依靠重力而落下的，剩下的杂物则由清扫器反向的运动，将粘连在耙齿中的杂物进行清洁。根据水流的运行方向，耙齿链的设计其实和格栅是相同的，在链轴上安装的耙齿相互之间的空隙是能够运行的环境来设计的，耙齿在对流体中固体的悬浮物进行分离之后，水流在流动上不会受到任何影响，所以回转式格栅机械的整个运行都是连续的，但也可以进行间歇式的运行。
方便对动力的设备进行保护，回转式机械格栅中格栅的安装***良好的通风，如果是大型和中型的格栅可以配置吊运的安装类设备，***设备日常的清除和检修工作；格栅在栅条断面的形状上比较多样话，其中圆形的栅条相对来说水力的条件要好很多，水流在阻力上也非常小，但是整体的刚度略低，会因为外力影响而发生变形，所以如果客户没有特殊要求的话，基本正常情况下，回转式机械格栅比较常选用的是矩形的格栅条断面，矩形断面使用效果和性能都比较良好。
近年来，国家很注重生态环境的维护和治理。也让一些企业和工厂发现了商机。机械格栅就是对污水处理和水质净化起到了至关重要的作用。机械格栅在生活面治理方案应新建截污网、污水处理站并且提升泵站数量，以及一体化污水处理设施多套。机械格栅除党的明确提出，实施国家节水行动。还明确提出让保护环境的地方不吃亏、能受益、更有获得感。
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