新型回转式机械格栅除污机主要由载有特殊耙齿所组成的回转栅链、减速机驱动传动装置、反转清洗刷及电气控制箱等部分组成一个整体的机械装置。各个特殊形的耙齿，在横轴上连接成耙齿链，耙齿间按要求形成一定间隙的栅缝。耙齿链随机体下部沉浸于水原进水口的沟渠中，水流流经耙齿链栅隙时，对水体中的污物进行截留，耙齿链在机体上部的减速驱动、传动机构的作用下，绕一定方向（截留污物面向上）缓慢恒速移动将所截留物提出水面，液体从耙齿栅隙中顺利通过，进入下道处理工序。 提出液面的污物，由于失去浮力产生下落，由耙齿承托，不致二次混入水体，耙齿链运行到机体上部，通过链轮及转弯导轨，耙齿链运行方向随之改变为由上向下，附着于耙齿链栅面及承托在耙齿中的大部分污物因自重而脱落，一些粘附在栅缝中的纤维物或质地柔软的片状物也同时由设置在链轮相应部位的橡胶板转刷，反向旋转将其刷下，污物均落入集污槽中排除。由于耙齿链是一个封闭式结构，当运行到机体下端时，同样由转弯导轨向上转向，形成回旋运动，自动连续地工作，对水源（或液体）中的飘浮及夹杂物进行清除。
清污机包括机架，驱动变速机构，传动导轮，支撑轮以及绕其转动的封闭式回转牵引链，齿耙和栅条，在电动机减速机的驱动下，回转牵引链由下往上做回转运动，当牵引链的齿耙运转到栅条的迎水面时，齿耙即插入栅条的缝隙中作清捞工作，将栅条上所截留的杂物刮落耙中，由于齿耙设计成双齿齿耙，双齿间成一夹角这样当一齿插入栅条缝隙中清捞时，另一侧则与其形成包围之势将固体杂物包围住，不让其脱漏 ，且。
抓斗清污机优点：
1、适应性︰ 适应任何复杂的水质，抓斗清污机可以处理各种大件垃圾、 大型工厂和其他碎片。
2、能力︰ 抓斗的大容量，抓斗清污机可以一次运载数百公斤的各类废物。
3、表面积︰ 清除垃圾的函数可以处理各种不同的碎片。
4、爬网深度︰ 大抓 35 米深处的垃圾，抓斗清污机宽度不是有限的。
5、自动化程度高︰ 采用 PLC 控制，触摸屏，行走，升以上的水，抓斗清污机稳定和可靠的设备可以实现无人的操作、 自动操作。
6、长时间使用寿命︰ 没有长期浸泡的部位部件，抓斗清污机抓住选不锈钢抓移动不包括导轨，无摩擦、 无噪音、 低能耗。
7、良好的工作环境︰ 废物直接转化为污水，抓斗清污机没有输送装置。开放的平台，干净整洁。
8、民间投资︰ 可以适应各种现场，施工要求、 成本低。
9、价格︰ 一台机器可以替换几个常见的烧烤更清洁。
清污机在使用过程中，会出现震动情况，轻微的振动我们可以忽略不计，但是如果振动频率过大，为了避免影响正常工作，就需要及时找出故障发生原因，并且及时排除。在进行清污机的维修工作时，可以检查螺栓的固定情况以及电压情况。
日常的养护主要是指每日工作完成以后再对清污机进行一次简单的检查，确认其是否存在问题。而定期的养护指的是，每隔一段时间进行一次全面细致的检查养护工作，找到存在磨损的零部件，涂抹润滑油或者是进行部件更换。
清污机分为无障碍式清污机、抓斗式清污机、固定式格栅清污机、刮板式清污机、全自动清污机和拦污栅。回转式清污机的性能特点︰ 启用连续清洗，整个截面清理。齿耙子行速度 6 米/分钟，清洗。回转式清污机梁在混凝土基础上，支持网格保持耙机运行平稳，回转式清污机工作可靠。齿耙子插入机架的深度、 栏附加到顶上清洁污垢、 翻转完成清洁、 无污物排放污水，回转式清污机保持截面。里面的机架和保护的作用，实现无障碍清洁隐藏的电机。没有腐蚀不锈钢牵引链的水下工作，免维护。保存方案喷砂除锈 + 热喷锌 + 封闭 + 环氧漆底漆环氧云母氧化铁颜料 + 氯化的橡胶漆，它在 20 年以上的保护能力。
抓斗清污机是一种的格栅除污设备，广泛应用于许多领域的进水口处，其中包括：电站（核电站、热电站、水电站），饮水取水口处，污水及雨水泵站。
其特的设计和有效的去污能力使除污机成为格栅除污设备中一种非常理想和经济的选择。 此设备的特设计使其满足各种场地的要求。由于设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备更新换代的理想选择。
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