耙斗式清污机――水电站清污机1基本工作原理：半封闭斗室利于同时清理多种类型综合性的水体垃圾，兼有抓斗式和齿耙式清污机的优点。3工况适应性：复杂工况适应性好。4推荐为：水电站清污机的机型；以及工况恶劣，污物复杂的水利设施清污机。二、抓斗式清污机――泵站及水利设施清污机1基本工作原理：封闭斗室利于清理以粗大和数量众多的漂浮型为主的 水体垃圾，优点是布置灵活，造价低。
两种格栅机也可配合应用，先由回转式格栅机阻污，排渣至地区，再由抓斗式格栅机将杂物运离本处，防止杂物堆积过多现象，可实现率清污排渣效果。
格栅清污机是由驱动器设备、栅条、托渣板、主轴轴承、耙齿、机架以及牵引带链构成。它的工作原理主要是在电机减速机的驱动下，牵引链由下而上做回转运动。当牵引链的耙齿轴运转到栅条的迎水面时，耙齿即插入栅条缝隙中做清捞工作。将栅条上所截留的杂物刮落耙中，从而实现固液分离的效果。
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