开门强度加载检测安装在模拟门完全开启位置，而垂直向下加载机构，由于需要分别对门铰链开启5度的加载和完全开启两种状态的加载，所以该加载机构安装二维移动平台上，二维移动平台是有丝杠、
直线导轨、滑块和手轮等组成，转动两手轮，即可进行该加载机构的二维平面移动；实现两种不同位置的加载试验；方便快捷。
采用伺服电机驱动与力传感器形成闭环控制电路，试验的转速可自行设定；并可设置Z大加载力的保护限制；伺服电机具有运转平稳，控制精度高等优点；1率等优点。
门铰链转角检测机构
门铰链转角检测机构是用于模拟门开启强度加载时，检测门铰链转角的弹性变形角度，和塑性变形角度大小；是有角位移传感器安装在立柱上，通过夹具连接在模拟门上边缘，和模拟门一起随动。
功能实现
1、 垂直刚性试验：（如下图）
1）测量分别在限位器5°开启，1档，末尾档的位置进行。
2）加载机构：在距铰链轴心1M处的刚性门上施加垂直的向下力，前门1000N，后门700N(可根据试验需要调整)。由加载机构自动加载，保持10秒，然后卸载，加载力的大小通过对话框进行选择；
位移传感器：在加载时测量门的弹性下沉变形量，卸载后测量门的Z久下沉变形量；计算机可通过位移传感器记录铰链关键点的变形量。
4）试验时动态显示弹性变形量及Z久变形量。
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