在周代，礼器座上就已经有了类似栏杆的构件。到了汉代，卧棂式栏杆成为了主流。六朝时期，钩片勾阑开始盛行。在栏杆的转角处，常常立有望柱，或者采用寻杖绞口的造法，这些都可以在云冈石窟、敦煌壁画中见到。
功能特点 1. 自动控制：道闸栏杆可以与车辆检测系统配合，实现自动识别车辆并控制栏杆的升降。当车辆靠近时，栏杆会自动升起；当车辆通过后，栏杆会自动降下。这种自动控制功能大大提高了车辆通行的效率和便利性。
4. 铰链：铰链是连接支架和立柱的关键部件，允许闸杆在支架上灵活转动。铰链一般由钢制或铝制材料制成，具有足够的强度和耐磨性。
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