带式输送机经过很多年的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港 口等行业广泛采用，是成为各国争先发展的行业。由于皮带机安装基础 不牢 、运转不灵、负荷变化、落料冲击的变化等因素，会出现皮带运行跑偏的现象。
皮带跑偏时皮带与驱动轮接触产生动力，从而带动油泵加压通过油路传送给阀体后进入油缸，使油缸活塞杆伸缩，带动调偏托辊架来修正皮带。此时调偏托辊架的运动方向与皮带形成一定的角度，调偏托辊与正在跑偏的皮带产生摩擦，使皮带保持居中运行，从而达到自动修正皮带跑偏的目的。
液压纠偏器的特点
液压全自动皮带调偏装置对中装置有上、下条形托辊的功能和特的液压校正功能于一身，因此具有校正速度。自动检测此时跑偏予以校正，使皮带始终处于合理状态运行，因而抵消皮带机因安装不当、运转失灵、特料冲击、负荷变化、皮带断面间伸长率不均匀等现象。液压全自动皮带调偏装置是调心论的摩擦旋转产生动力，故无需电源，自动调整、自动校正，具有结构简单、性能可靠、安装方便等特点，采用全封闭结构，故能在任何恶劣环境下正常工作。
1、在皮带机头、机尾、张紧滚筒三处，皮带跑偏容易造成严重的刮摩皮带、撕带现象。在皮带机落料点，皮带跑偏容易造成物料洒落。因此在机头、机尾、张紧导向滚筒前方，落料点的出料口处各安装一台纠偏机（站在滚筒处，顺着皮带的运行方向看为后，逆着皮带的运行方向看为前）。
2、在皮带机架凸出点，好在上、下皮带处各安装一台纠偏机，因为该处皮带对托辊压力大，纠偏灵敏度高，对防止皮带跑偏的作用较大。
3、一般情况下，在机架凹弧段的上下皮带均较易跑偏，该段皮带对托辊的压力小，在凹段内，上皮带不能安装纠偏机，而应在凹段两侧端点15m以外一端安装一台纠偏机，以控制凹段的上皮带不跑偏。在凹段内下皮带上，纠偏机托辊前加一压辊。
4、在皮带机的其它区段，视情况，哪易发生跑偏，哪里安装纠偏机。为预防皮带跑偏也可以根据皮带的强度每隔24～60m安装一台纠偏机。即皮带机的强度大，安装的间距可大些，反之则小些。
皮带输送机输送带自动液压纠偏装置
在皮带输送机中，输送带既是承载构件，又是牵引构件，其成本占输送机整机成本的30%~50%，因此，输送带的使用寿命直接影响到输送机的运营费用。皮带输送机运行过程中，影输送带寿命的因素主要有异形物剐蹭及使用维护不当，而异形勿别蹭则大多是由于输送带跑偏引起，同时，使用维护不当又常造成输送带跑偏。如果输送带跑偏后不能及时纠偏，则会出现洒料、扬尘等现象，还可能产生由于输送带的过度磨损而导致的脱胶、断带，甚至被金属物直接撕扯等现象。因此，对输送带进行及时准确的调正跑偏处理就显得尤为重要。
1、全自动液压调偏装置无需电源（真正的无动力源），可以在皮带需要调整的任意位置安放而不需要考虑电缆的铺设问题；
2、全自动液压调偏装置不受安装环境的限制，可以应用于井下、多粉尘、潮湿、高温、低温等非常恶劣的环境中，全国大部分地区可使用46号抗磨液压油，北方寒冷地区（室外）可使用-10号航空液压油或美孚DTE-15低凝液压油；
3、全自动液压纠偏装置具有维护率低、维护周期长的特点。整套装置很容易实现大负荷情况下卸荷保护，所有运动部件都浸润在液压油中，系统的工作压力仅仅只是设计压力的1/3左右，系统纠偏一次的工作时间仅仅10几秒。负荷低、润滑良好、工作时间短、磨损基本可以忽略，其运动部件寿命在3 年以上。液压自动调偏装置更采用了与众不同的检驱轮装置，在皮带发生跑偏严重的情况下，在缓冲支臂作用下，皮带侧边缘会带动检测轮转动并对皮带进行纠正，同时不会对皮带机本身产生影响，皮带边缘也不会造成损伤；
4、全自动液压纠偏装置的液控换向阀阀组具有工作可靠性高，动作灵敏、准确的特点。全自动液压调偏器可以很方便地调整检测轮来提高灵敏度和对调心托辊的推力。检测轮检测到皮带跑偏就开始推动调心托辊，可以达到很大的偏转角，直到皮带不跑偏。检测轮被调节成轻触式（因为设计有缓冲支臂），很少的摩擦力就能使其工作，即灵敏又对皮带磨损很小（可以忽略不计）。液压缸的推力能够带动两组以上调心托辊组，其推力更是立辊或摩擦曲线盘结构不能比拟的，因此该装置的纠正效能比较高，无需大量布置；
5、全自动液压纠偏器适用范围广，适用于任何带宽的皮带；
6、全自动液压调偏装置均可双向对皮带装置进行纠偏，具有可逆调偏功能；
7、全自动液压调偏装置集成性高，安装、拆卸方便快捷。
概述：
皮带跑偏是皮带机运行的普遍现象，上皮带跑偏易造成物料散落，皮带跑偏严重易使皮带撕裂；下皮带跑偏易造成皮带磨机架。纠正皮带跑偏是皮带机运行的一大难题，中国矿业大学在徐州与我公司联合开发的预调式皮带自动纠偏装置。使用该装置能有效可靠地纠正正因皮带机各部安装不正、运转不灵、物料冲击力方向不顺、负荷大小变化、皮带内部断面张力不均等各种因素造成的皮带跑偏。该装置，属世界技术水平。
构造及原理
预调式皮带自动纠偏装置由立档辊机构、耗辊机械及连杆机构组成，当皮带跑偏时，皮带边缘推动立档辊向皮带跑偏的方向移动，同时立档辊机构中的连杆动纵拉杆移动，纵拉杆拉动托辊机构同步偏转，偏转托辊的线运动方向与皮带运转方向形成夹角，其间产生的皮带横向摩擦力驱动皮带居中运行。
实用新型的目的在于提供一种皮带自动纠偏装置，用于解决现有技术中带式输送中皮带跑偏的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种皮带自动纠偏装置，所述装置对称设置在皮带的两侧，包括壳体，壳体内部设有推杆，所述推杆上固定挡板，所述挡板可带动推杆在所述壳体内左右移动，所述挡板后侧与壳体端面之间设有弹性复位装置，所述挡板前侧的推杆末端固定检测轮，所述检测轮上设有环形卡槽，所述皮带位于卡槽，皮带偏移挤压检测轮、推杆、挡板偏移，弹性复位装置被压缩后复位，挡板逆向作用推杆、检测轮使皮带归位。
作为优选，所述弹性复位装置为复位弹簧。
作为优选，所述复位弹簧包括微调弹簧和二级强力复位弹簧，微调弹簧和二级强力复位弹簧相连接，所述微调弹簧自由端抵在挡板上，所述二级强力复位弹簧的自由端抵在壳体端面上。
作为优选，所述推杆延伸到挡板后侧，所述微调弹簧和二级强力复位弹簧套在所述推杆上。
作为优选，所述挡板前侧的推杆末端开设一个内口使得推杆末端形成两个支架，所述检测轮通过安装销固定在支架之间，所述安装销的两端支撑在所述壳体的安装槽内，所述安装销可在所述安装槽内前后移动。
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