BMSG-吸盘式真空吸具系统主要优势:
● 通用型吸具,适用于搬运各种尺寸、形状、材质和表面的工件;
● 可搬运各种材质的工件,如漆板、未经刨光的木方、包装箱/袋/罐、金属薄板、玻璃、塑料、CFRP等材质工件;
● 搬运透气性工件或有缝隙工件;
● 自重轻,适合机器人配套使用;
影响真空吸盘选用的因素:
1、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量;
2、被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类;
3、工作环境(温度)–选择吸盘的材质;
4、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器;
5、被移送物体的高低;
6、缓冲距离。
真空吸盘在真空系统中相当于是执行元件,其不仅要能应对工件的质量,也要能应对加速力。工程实际中,加速度和摩擦系数等的条件未知或无法正确把握时,可使用2.0以上的安全率。
在非标自动化行业上设计人员会按照吸盘的形状可分为:扁平吸盘,椭圆吸盘,波纹吸盘和异形吸盘,其间波纹吸盘有进一步细分为二层波纹吸盘,三层波纹吸盘和多层波纹吸盘。常用的真空吸盘材质就有以下四种:丁腈橡胶(NBR),聚氨酯橡胶(U),氟橡胶(FKM),硅橡胶(S)。
当吸盘底座上的气路被连接到真空泵时,空气就会从吸盘底部的吸孔中流入气路,并通过气管、电磁阀、气缸等元件的协调控制,完成吸和放的过程。在吸进空气后,气路会关闭,形成真空状态,使吸盘的表面和被吸物体之间的压力产生差异,从而使吸盘与被吸物体之间产生吸力。当需要放开被吸物体时,气路中的压缩空气可以通过气缸送入吸盘底座,用压缩空气打破真空吸盘与被吸物体之间的吸附力,完成放操作。
在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常,为避免制品的表面被划伤,好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
所属分类:机床配附件及维修改造/吸盘
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