钩臂垃圾车（英文：Hook arm garbage truck）又称为车厢可卸式垃圾车。
主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。钩臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。
勾臂垃圾车又称车厢可卸式垃圾车，也是好准入的车型。其由两个部分组成：底盘部分和上装部分。底盘部分采购自市场销售的公告内二类底盘产品，主要供应商包括北汽福田、江淮、江铃、长安、东风、一汽等汽车卡车整车厂，改装车企业不能自己制造。上装部分由拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。一车可配备多个垃圾箱，实现与多个地点的垃圾箱联合作业。垃圾箱后盖为可向上打开的活动门，并用4个锁紧栓锁紧（防止在垃圾运输过程中垃圾厢内的垃圾撒在路面上造成二次污染），打开锁紧栓可将厢内垃圾一次性自卸出来，完全液压操作，使用方便，操作简单，该车广泛适用于城市、街道及社区垃圾的清运和处理。
●箱体侧板为整体折弯及冲压成型；
●箱体为整体式密闭结构，有足够的刚度、强度，转运中不得有垃圾飞扬、污水滴漏和臭味散发；
●箱体主要材质，采用Q235钢板，要求材料的屈服极限≥235N/㎜2。箱体底板厚度：1.5㎜，箱体边板厚度:1.2㎜，箱体顶板厚度: 1.2㎜，箱体前板厚度:1.5㎜，箱体后门板厚度: 1.5㎜；
●箱体表面平整不得加膏灰；
●箱体主要防腐工艺：采用整体酸洗磷化及电泳的工艺，三年内无明显锈蚀痕迹。（提供酸洗磷化图片）
●箱体后门加装密封装置，并且后门密封胶条耐油、耐腐蚀、耐老化，确保无污水泄漏；后门框和后门应具有足够的刚度，确保正常使用中不会出现变形。后门密封胶条使用寿命≥1年；
钩臂式垃圾车又称为车厢可卸式垃圾车。主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。
国六5-6方钩臂式垃圾车采用的是东风多利卡D6系列轻卡底盘，其配置如下：可选全柴：4B2-115C60发动机，115马力（朝柴：CY4BK551发动机，102马力；玉柴：YC4FA115-50发动机，115马力），1730单排驾驶室，3.5吨后桥，7.00R16钢丝胎，气刹，ABS ，5档变速箱。底盘配置：多利卡D6（轴距3308）
7-8方钩臂式垃圾车采用的是东风多利卡D7系列环卫轻卡底盘，其配置如下：多利卡轻卡系列单排驾驶室，可翻转设计，检修方便。朝柴156马力柴油发动机，国V排放标准，省油，配东风6档手动变速箱，传动。原厂方向助力、离合助力、ABS防抱死系统、气刹制动，配置分配合理。底盘配置：凯普特K7（轴距3800）东风排半驾驶室， 朝柴CY4SK361（170马力），万里扬6挡变速箱，2.7T前桥，5.5T后桥，192双层大梁，断气刹，245/70R19.5真空胎，空调，中控锁，电动门窗，遥控钥匙，排气制动，多功能方向盘。
9-10方钩臂式垃圾车可选用东风多利卡D9系列或者东风天锦系列底盘，其轴距为3950-4500mm，其底盘可选180马力发动机，小8档变速箱，前后桥4.5/10吨，250mm大梁，9.00钢丝胎，中控，电动窗，ABS，空调。底盘配置：东风天锦（轴距4500）
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