振动消除应力简称VSR(Vibratory Stress Relief)，它是利用一受控振动能量对金属工件进行处理，达到消除工件残余应力的目的。国内外大量的应用实例证明，振动时效对稳定零件的尺寸精度具有良好的作用。然而，对于振动时效稳定尺寸精度的机理，迄今为止尚无系统的、满意的解释。
振动时效技术在效率、节能、环境保护等方面具有明显的优势，但传统的振动时效技术——亚谐振技术——也有几十年来未能解决的技术难题，不能纳入正式的工艺生产过程，始终得不到广泛企业的认可，并得到大规模的应用。 亚共振时效方法 从低速度扫描到电机额定速度，找到谐振杆，在亚谐振区确定主、振动频率和扫频范围。在亚谐振频率下进行几十分钟的振动处理。
振动时效技术机理
在材料的机械或热加工过程中，由于不同部位的力和热程度不同，不均匀的塑性变形(包括温度等引起的不均匀的体积变化) (在材料内部产生应力的各种因素不存在的情况下)、外力消除、温度均匀的情况下等)残余应力是材料学研究 残余应力的存在不仅会对材料的疲劳强度和尺寸稳定性等产生不良影响，而且为了改善材料的性能，还会在材料表面人为地引入压应力。
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