闸机从发展至今，使用的识别方式包括:刷卡(包括磁卡、ID卡、IC卡、各种异形卡等)，证件扫描(身份证、护照、军官证等)，条码/二维码，生物识别(指纹、虹膜、人脸)等。
卡、证、条码/二维码的是识别方式的特点是只认卡、证、码，不认人。
优点:识别速度快、成功率高，因此通行速度快
缺点:如果行人忘带、丢失卡/证/码，就没有了通行权限，而且，这种方式没有对人本身进行鉴别，无法卡/证/码与人一致，另外卡/证/码也可能被盗用，这些都对管理有着的安全隐患。
指纹、虹膜的生物识别方式特点是针对通行的人本身的生物特征进行鉴别，可靠性是比较高的。
翼闸，在轨道交通行业一般称为剪式门，国外很多地方也称为速通门，其拦阻体(闸翼)一般是扇形平面，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料(减少撞击行人的伤害)。
机芯控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，行人检测模块功能较强。
【优点】
1、通行速度是所有闸机中快的。
2、通道宽介于三辊闸和摆闸之间，一般在550mm-900mm之间。
3、外观形态比较美观，闸翼的材料比较丰富。
4、紧急情况下闸翼会快速缩回箱体中，可以很方便的形成无障碍通道，提高通行速度，易于行人疏散。
闸机的应用场合分室内外，室内外环境不一样，适用的闸机也不一样。
室内所有种类的闸机均适用。
室外使用是完全露天或有遮挡物，但都需考虑日晒、雨淋、沙尘、温、低温、昼夜温差大等户外恶劣环境，室外闸机需要能抵挡这些 天气问题，适用的闸机包括针对室外使用设计的户外摆闸、户外翼闸、半自动三辊闸、半自动全高转闸。
户外闸机基本需求:防水防尘等级IP65、耐高温、耐低温、抗阳光干扰，户外摆闸、户外翼闸、半自动三辊闸、半自动全高转闸通过特殊定制都能实现。
户外闸机需求:人车共用、抗暴力撞闸。在某些场合，行人可能骑自行车、推婴儿车、坐轮椅等，户外翼闸、半自动三辊闸、半自动全高转闸这三者不能满足这个需求，人车共用户外摆闸可以满足，另外闸机会有被自行车撞击的现象，需具备抗暴力撞闸功能。
由各种机械部件组成一个整体(包括驱动电机、减速机等)，利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。
影响机芯性能和使用寿命的关键因素包括机械部件的加工工艺和材质，以及重要的驱动电机和相配套的减速机。
驱动电机通常采用直流有刷电机或直流无刷电机。直流有刷电机成本较低，控制技术比较简单，因此被国内闸机厂商广泛采用，但其中的碳刷属于易损耗件，需要定期维护和更换。直流无刷电机无碳刷，不存在此损耗，使用寿命也较长。如果希望提高机芯的性能和使用寿命，那么采用性能更好、使用寿命更长的直流无刷电机是不错的选择，尤其是欧洲的直流无刷电机，其可靠性和耐久性都是普通电机所无法达到的，但成本很高，控制技术也很复杂。
折叠控制模块
利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。
微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统(包括票务系统、门禁系统等)集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。
简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路(如地铁检票机)则需要配置的工控机来实现。
包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。
LED指示模块:一般由LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。
计数模块:用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。
行人检测模块:用于识别行人的通行状态，判断行人是否合法通行，并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内，以保护行人的人身安全。检测模块的性能非常关键，影响到闸机的有效性和安全性，主要由硬件--传感器和软件--识别算法这两个因素决定。传感器一般采用红外光电开关(比较常见)或红外光幕，红外光电开关又分为成对使用的对射式(比较常见)和单个使用的反射式;闸机会采用10对以上进口红外光电开关，特殊场合会采用红外光幕或其他特殊的传感器。另外识别算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，携带行李的尺寸和位置也多种多样，还要考虑到多人连续通过前后间距(防尾随)，有些场合还要考虑骑自行车通行的情况，闸机厂商一般会根据大量的实验数据建立相应的数学模型，自行开发识别算法，可以有效识别行人、行李和自行车等常见的通行目标，并且防尾随距离可以达到20mm以内，该指标同时取决于传感器识别精度和算法，普通闸机防尾随距离只能达到100mm。
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