掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机集截割、装运、行走、作业等功能于一体，主要用于截割地下任意断面的岩石、煤或半煤岩巷路。虽然国内掘进机设计与国际技术相差甚远，但国内技术水平基本能满足国内需求。大中型掘进机不断创新。掘进和采掘是煤矿生产中重要的生产环节，国家政策是：采掘并重，掘进。煤矿巷道快速掘进是煤矿高产稳产的关键技术措施。
我国煤巷掘进较重要的方式是悬臂式掘进机与单锚钻机配套作业线，又称煤巷综合机械化掘进，已在我国国有煤矿得到普遍应用，悬臂式掘进机具有技术，巷道式掘进机价格，操作灵活、截割面积大、作业，巷道式掘进机价格、稳定性好、寿命长及使用范围广等特点。
岩石巷道全断面掘进机是针对煤矿岩巷高强度、大功率施工的特殊要求而设计的。该设备可以在岩石硬度40-200MPa下，达到月进尺500-1500m的施工进度，且自身配备支护、除尘、液压、电气、导向等自动控制系统，其的除尘性能改变井下传统施工工作环境，降低工人职业病的发生率，是实施煤矿岩巷施工技术的技术装备。
小巷道挖掘机作业环境的要求：
1.根据巷道宽度和深度选择配置挖掘机，而STX-120的巷道要求是5.3米，如果宽度低于5.3那说明STX-120不适用于比作业。
2.每台设备配备人员，足够了解此型号的挖掘机，才能面对作业时各种突发情况。
3.制定有关设备的种文件和规章制度，并严格执行：制定的文件有：设备使用要领，设备（如日常点检和定期点检，加油、清理、等的，以及修理）和作业等。
掘进机液压件中的液压泵维修噪声大由以下三方面造成的：
1、缸体与配油盘的摩擦引起噪声
2、变量头与滑靴的摩擦引起噪声
3、柱塞与柱塞孔的摩擦引起的噪声
在岩石的工程地质研究中，由于软岩的力学强度和坚实性都比较差，常常成为基岩地区工程地质研究的，坚硬岩较坚硬岩软岩。根据饱和单轴抗压强度来确定，大于60兆帕为坚硬岩石，30~60之间为较硬岩石，15~30为较软岩，5~15为软岩，小于5为极软岩。岩层硬度及类型又是选择掘进机类型及型号的一个很重要的参考点。
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