矮的一种凳子叫脚凳，也叫脚踏，踩在脚底下，符合它的原始功能。古人很聪明，在脚踏的基础上设计出一种凳子，叫滚凳。凳子中间有四个轴可以转动，可以按摩脚底。当时的读书人，一边写文章，一边把脚在上面来回搓动。
据文籍记载，椅子的名称始见于唐代，而椅子的形象则要上溯到汉魏时传入北方的胡床。敦煌285窟壁画就有两人分坐在椅子上的图像，这些图像生动地再现了南北朝时期椅、凳在仕宦家庭中的使用情况。尽管当时的坐具已具备了椅子、凳子的形状，但因其时没有椅、凳的称谓，人们还习惯称之为“胡床”，在寺庙内，常用于坐禅，故又称禅床。唐代以后，椅子的使用逐渐增多，椅子的名称也被广泛使用，才从床的品类中分离出来。因此，论及椅、凳的起源，从汉魏时的胡床谈起。
凳子是一种有三条、四条腿或六条腿的坐具，这种坐具可以比桌子高，也可以比桌子矮。椅子通常有四条腿，而且还有一个靠背，有的产品还有手臂或脚踏板，椅子的高度比较适中，一般比桌子矮。椅子和凳子大的区别就是有无靠背，四脚凳子加上一个靠背就可以变成椅子。
凳子通常具有较小的占地面积，并且无底模型易于存放在桌子或柜台下面。相比之下，椅子需要占用更多空间,因此如果你在有限的房间里工作，使用凳子会比使用椅子更为方便。
凳子由于没有靠背，因此坐起来不太舒服，只适合偶尔或短期使用。椅子拥有更多的结构，靠背能够给腰部提供足够的支撑，它能让你长时间的保持一定的舒适感，适合长时间使用。
要求正襟危坐场合的办公环境，可以配置没有扶手和靠背的椅子，或者选择那些扶手低、靠背低的椅子。如果是比较休闲的场合，就可以选择靠背较高的办公椅子，可以将重心放在背部依靠在靠背上，靠背的高度可以在脖子附近或者在头部中间。
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