振动时效技术在效率、节能、环境保护等方面具有明显的优势，但传统的振动时效技术——亚谐振技术——也有几十年来未能解决的技术难题，不能纳入正式的工艺生产过程，始终得不到广泛企业的认可，并得到大规模的应用。 亚共振时效方法 从低速度扫描到电机额定速度，找到谐振杆，在亚谐振区确定主、振动频率和扫频范围。在亚谐振频率下进行几十分钟的振动处理。
超声波消除焊接应力特点
超声冲击去除应力方法适合焊接应力（焊接过程中产生的应力）。 超声冲击技术的特点是单位时间内输入能量高，实施装置的比能量（输出能量与装置质量之比）大。振动处理频率可高达18KHZ-27KHZ，振动速度可达2m/s-3m/s，加速度高达重力加速度的三万多倍，高速瞬时的冲击能量使被处理焊缝区的表面温度以的速度上升到600℃，又以极快的速度冷却。这种高频能量输入到焊缝区表面后，使能量作用区的表层金属的相位组织发生一定的变化。 使焊缝区的金属表面层内的拉伸残余应力变为压应力，从而能大幅度地提高结构的使用疲劳寿命。 表面层内的金属晶粒变细，产生塑性变形层，从而使金属表面层的强度和硬度有相应的提高。 改善焊趾的几何形状，降低应力集中。 改变焊接应力场，明显减少焊接变形。
超声波冲击设备冲击频率：
超声冲击设备利用大功率的能量推动冲击头以每秒约2万次以上的频率冲击金属物体表面，高频、和聚焦下的大能量使金属表层产生较大的压缩塑性变形，同时超声冲击改变了原有的应力场，产生有益的压应力。高能量冲击下金属表面温度极速升高又迅速冷却，使作用区表层金属组织发生变化，冲击部位得以强化，应力得以消除或均化。
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