夹爪—弯制时两对坚固的夹爪将肋骨牢固地夹住。夹爪作用在肋骨上的力较小，以防肋骨受损伤，但是它仍有足够能力防止肋骨弹出。夹爪之间有一水平的舌头，用以顶住肋骨。在舌头的后面有一垫块，以限制夹爪的移动距离和防止肋骨受力过大。整个夹爪机构是可以转动的，以适应各种肋骨弯曲度。滚柱是夹爪机构的一个部件，用以支持、肋骨处于正确的高度，并帮助移动肋骨。手动螺杆可以垂直调整滚柱的高度，以适应不同尺寸的肋骨。用一水平螺杆可把夹爪组移进移出以变动弯曲中心。这种移动是用电动机进行的，每一组夹爪可单调整。有一刻度指示弯曲中心距。
有芯弯管的工作原理如图2所示，具有半圆形凹槽的弯管模1，由电动机经过减速装置带动旋转，管子4置于弯管模盘上用夹块2压紧，压紧导轮3用来压紧管子的表面，芯轴5利用芯轴杆6插人管子的内孔中，它位于弯管模的中心线位置。
水平辊是传动机架，承担管坯变形的主要任务。立辊是被动的，设立于两架水平辊间或成组设立，主要作用是导向，也参与部分变形，并防止变形带钢回弹。
冷弯型材的次公开报导是1855年美国纽约修建办公大楼时用了铆接工字梁。连续辊弯成型机组1910年始建于美国，此后冷弯型材生产则大力发展起来。与热轧型材比，冷弯型材尺寸、外表光洁、具有热轧无法生产的异形断面形状、相同重量下抗弯和抗扭性能好，因而使用冷弯型材能节约金属30%以上。此外生产方式简单，设备投资不大。故冷弯型材生产不断得到发展。一般产钢国家冷弯型材占轧材总量的2%～4%（高达5%）。
冷弯产品属经济型材，发展很快，围绕冷弯所进行的研究工作主要有以下几个方面：
（1）加强冷弯成形理论（纵横向应力、应变，残余应力，宽板边部行为等）的研究；（2）新型冷弯机组的研制，使其向高速、连续、联合化方向发展，以进一步提高产量；（3）冷弯用金属材料及其成形性研究，以拓宽冷弯产品范围，同时使产品具有更好的综合性能（力学性能、防腐性能、零部件化、功能化）；（4）计算机辅助设计和制造成形辊的研究。
冷弯成型机械设备的核心部件是辊轮。辊轮可以根据需要的曲线形状进行调整，从而实现金属板材的弯曲。辊轮通常由高强度的材料制成，以确保其在高压下的稳定性和持久性。一些的冷弯成型机械设备还配备了智能控制系统，可以根据不同的操作需求进行自动调整。
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