在周代，礼器座上就已经有了类似栏杆的构件。到了汉代，卧棂式栏杆成为了主流。六朝时期，钩片勾阑开始盛行。在栏杆的转角处，常常立有望柱，或者采用寻杖绞口的造法，这些都可以在云冈石窟、敦煌壁画中见到。
一、结构和外观 1. 栏杆：栏杆是道闸的主要部分，通常采用金属材料制成，如不锈钢或铝合金。它具有一定的长度和强度，能够承受车辆的冲击。栏杆的形状和颜色可以根据实际需求进行定制，以适应不同的环境和美观要求。
2. 机箱：道闸栏杆的机箱是控制栏杆升降的核心部分。它内部装有电机、减速器、控制器等关键部件，负责驱动栏杆的升降动作。机箱通常采用防水、防尘的设计，以确保在各种恶劣环境下都能正常工作。
功能特点 1. 自动控制：道闸栏杆可以与车辆检测系统配合，实现自动识别车辆并控制栏杆的升降。当车辆靠近时，栏杆会自动升起；当车辆通过后，栏杆会自动降下。这种自动控制功能大大提高了车辆通行的效率和便利性。
2. 手动控制：除了自动控制外，道闸栏杆还配备有手动控制功能。在特殊情况下，如设备故障或紧急情况时，管理人员可以通过手动操作来升降栏杆，确保车辆的顺利通行。
4. 性：道闸栏杆采用的材料和制造工艺，具有较长的使用寿命和稳定的性能。即使在恶劣的天气条件下，如高温、低温、雨雪等环境中，也能保持正常的工作状态。
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