行星减速机之传动结构为为目前齿轮减速机之组合，其基本传动结构为太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮。驱动源以直结或连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整租行星齿轮系统沿着外齿轮环自转绕行转动，行星架连接出力轴输出达到减速目的。更高减速比由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
行星减速机拆卸
1.精密行星减速机有半联轴器的，先拆下半联轴器，拆除固定螺栓，将螺母旋到螺栓上妥善保管，检查上壳体有无残缺和裂纹；
2.如果检查，有螺栓缺失或其他异常情况，用顶丝顶起上壳体，并将其举升到准备好的底板上；
3.用塞尺或铅丝压法测量每个轴承的间隙。每组轴承多测点，做好记录，将行星减速机内润滑油放净，存入油桶；
4.取出主动轴和从动轴总成，标记齿轮的啮合位置，将各齿轮总成放在干燥的木板上，整齐平稳地排列，防止碰撞，并拆卸各轴的轴承和齿轮；
5.拆卸时，注意不要损坏设备中的零件。清洁零件并干燥。如果发现零件损坏，及时更换。用煤油清洗轴承、箱体和齿轮，为随后的检查做准备。
在安置时，严禁用锤击，即可以防备锤击的轴向力或径向力过大破坏两者轴承，又可以通过装置手感来果断两者共同是否符合。果断两者共同同心度和法兰平行的要领为：两者相互插入后，两者法兰根本贴紧，漏洞同等。
行星减速机是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件，具有高减速X良好的传动特性、结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、低噪音等优点，广泛用于电机、汽车、机器人及各种工业机械中，以实现率和稳定性。
行星齿轮减速机是一种常见的减速机，它是由一组装配在一个轴上的齿轮或多组齿轮和一组行星齿轮组成的机构，它可用来降低传动系统的转速，提高输出功率，传动比是指输入齿轮的转速比输出齿轮的转速。行星齿轮减速机可以有效地提高传动系统的负载容量，并改善其调速性能。
在选择减速机规格时，需要注意以下几点：
1. 额定扭矩：确保减速机的额定扭矩大于负载所需的扭矩。
2. 过载能力：考虑负载可能出现的过载情况，选择具有足够过载能力的减速机。
3. 效率：率的减速机可以减少能量损失，提高系统性能。
4. 噪音水平：根据工作环境要求，选择噪音水平较低的减速机。
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