检测系统主要由三部分组成:主控制器、操作线缆架、“机器人” 爬行器(装有摄像头)。主控制器可以安装在汽车上,操作人员可以通过主控制器控制"机器人”在管道内的前进速度和前进方向，并通过"机器人”上的摄像头拍摄管道内部的视频图像并传输到主控制器显示屏上，操作人员可以实时监测管道内部状况，同时将原始图像存储下来，以便做进一步的分析。 当完成监测外业工作后,根据监测的录像资料对管道内部缺陷进行编码、抓取缺陷图片，编写监测报告，同时根据客户的要求对监测摄影资料进行处理，并提供光盘存档，以便于后期的管道修复工作。
化粪池清掏周期：
化粪池的清掏周期与粪便污水温度、气温、建筑物性质及排水水质、水量有关。设计清掏周期过短，则化粪池粪液浓度过高，与实际清掏周期差距过大，影响正常发酵和污水处理效果，甚至造成粪液漫溢，影响环境卫生。设计清掏周期过长，则化粪池容积过大，增加造价。《建筑给水排水设计规范》 (以下简称《规范》)要求清掏周期为3~12个月，实际设计中多取3~9个月，而酸性发酵阶段的酸性发酵期为3个月，酸性减退期为5个月左右。实践:清掏周期的取定，应兼顾污水处理效果、建设造价、管理三个方面因素清掏周期一般不宜少于12 个月。
隔油池是利用油与水的比重差异，分离去除污水中颗粒较大的悬浮油的一种处理构筑物。
隔油池的管理规定：
隔油池一般都要加盖，并在盖板下设蒸汽管，以便保温，防止隔油池起火和油品挥发，并可防止灰沙进入。
作业流程：
用铁钩打开隔油池的井盖后，所有作业人员不可在现场抽烟及使用明火，防止爆炸引起意外，等待10-15分钟用消防水对隔油池进行稀释，再用长竹竿搅拌隔油池内杂物结块层，方便吸取。然后用吸管进行试吸可以吸取循环进行。
重庆化粪池清掏要注意哪些事项？
(1)重庆化粪池清掏属于有限空间作业，遵守《有限空间作业管理规范》中相关条例。
(2)由于管道中可能存在大量易燃、易爆和有毒有害的气体，在进行清理前要对将清理管道进行充分通风换气，确保有害气体排出，并确保管道中拥有足够的氧气。使用毒性气体测量仪测试至少五分钟，五分钟内爆炸限的四分约(100PPM)以下，使用测氧仪测5分钟以上，5分钟内需要氧气含量18%以上。并且注意淤泥中暗藏的有毒气体。
(3)进入污水井或污水管道作业的工人要系有安全带，以防不测危险。
(4)在污水管道和污水井周围不得吸烟，也不得使用任何其它明火，放着易燃气体燃烧引起爆炸，在井内操作时也应注意避免摩擦或碰撞引起火星。
要根据工程的实际情况决定，是采用人工挖，还是机械挖，然后按照图纸给出的尺寸 计算工程量 单位 立方米 以下是定额说明当中的两条：供参考 人工挖沟槽、基坑内淤泥、流沙的深度超过2m，其垂直运输按下表增加工日(工程量按超过2m深部分工程量)。 0.2m3抓斗挖土机挖土、淤泥、流砂按0.5m3抓铲挖掘机挖土、淤泥、流砂项目消耗量乘以系数2.50计算。 如果套项的话 套用子目 1-28人工挖淤泥、流砂 套用子目1-29 抓铲挖掘机挖淤泥、流砂(不装车)斗容0.5m3 深6m以内 (以上供参考 查一下当地的市政定额子目)
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