公司注销是指当一个公司宣告破产，被其它公司收购、规定的营业期限届满不续或公司内部解散等情形时，公司需要到登记机关申请注销，终止公司法人资格的过程。
公司注销有内部和外部两方面的原因，内部原因例如公司经营不善，市场不好等，外部原因例如被吊销、撤销等。
公司被撤销一般是由于公司存在某些法定的不可存在的现象，比如登记机关事后发现公司登记时的资料有问题。撤销是一种对行政许可的法律收回行为，是公司注销的一个原因。
公司被吊销一般是由于公司违反了相关的规定或没有履行相应义务，比如没有年报。吊销是一种对公司的处罚行为，也是公司注销的一个原因。
而公司注销可以是主动行为例如执照期满不续，也可以是被动行为，例如公司被撤销或被吊销之后都应该按照法律规定进行清算并注销。
注销步骤
清算
公司到登记机关办理公司注销程序之定要依法进行公司清算，包括终止生产经营销售活动、了结公司事务、了结民事诉讼、清理债权和债务和分配剩余财产等。
公司不论是何性质的清算，均应依下列步骤展开：
1、成立清算组
2、展开清算工作
清算组自成立之日起接管公司，开展以下业务： 接管公司财产、了结公司未了业务、收取债权、清理债务、分配剩馀财产、注销公司法人资格并吊销营业执照。
3、通知债权人申报债权
4、提出清算方案
清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，拟定提出清算方案，报股东会讨论通过或者主管机关确认。 清算方案的主要内容有：清算费用、应支付的职工工资和劳动保险费、应缴纳的税款、清偿公司债务、分配剩馀财产、终结清算工作。
在清算进行完以后，才能进行注销。
法人资格
清算动作进行前公司仍具有法人资格，其权利义务能力和行为能力都没有发生变化；
开始清算动作后，公司便进入特殊阶段，其权利义务能力和行为能力均减小，受到相应限制。不过清算期间，公司仍具有法人资格，可以参加民事诉讼。
清算完成后，公司法人资格能力进一步缩小。只剩下些许义务，比如偿还债务。
清算之后，公司正式进入注销程序，一般来说，注销的整个过程需6-12个月时间。注销完成后，公司法人资格消灭。
注销步骤
1、清算：成立清算组展开清算工作通知债权人申报债权提出清算方案。 清算方案的主要内容有：清算费用、应支付的职工工资和劳动保险费、应缴纳的税款、清偿公司债务、分配剩馀财产、终结清算工作。
2、登记：注销公司国、登记证；到公司主管工商局办理《公司注销备案》。
企业办理公司注销时注意事项?
1、办理公司注销登记前，应办理公司清算组备案，取得工商机关颁发的清算组成员《备案确认通知书》;
2、应在公开发行的报纸上发布注销公告，自公告之日起45日后方可办理注销登记;
3、因未参加年检被吊销营业执照的公司办理注销登记时，应一并办理解除法人代表人警示限制手续，按照注销登记提交文件、，并按照注销申请书提示填写注销原因;
4、有分公司的，还应办理分工司的注销手续。
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