根据起重机来选抓斗动力形式。根据抓斗的定义：抓斗是起重机下的取物装置，所以即使的抓斗，也离不开起重机而立完成工作。反之再、再大吨位的卸船机也离不开抓斗而有生产效率。所以什么样的起重机就应配什么样抓斗，配错了就不能用，配大了超载也不能用。例如：起重机起升卷筒是单个的，要配机械抓斗，只能配单索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起来了；再例如：起重机的额定起重量为25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的货重=<25t，配大了起重机超载，不安全。
抓斗起重机抓斗的种类也很多，按驱动方式可以分为手动、电动、液压，按抓取物料的不同可以分为双瓣平口抓斗、多瓣梅花形抓斗、木材抓斗等。比如抓取砂石、煤炭平口抓斗比较合适，固体垃圾可以用多瓣梅花形抓斗，木材选用木材抓斗。
抓斗起重机的取物装置为能抓取散装物料的抓斗。抓斗起重机有开闭机构和起升机构，抓斗以四根钢丝绳分别悬挂在开闭机构和起升机构上。开闭机构驱动抓斗闭合，抓取物料，当斗口闭合后，立即开动起升机构，使四根钢丝绳平均受载进行起升工作。卸料时只开动开闭机构，斗口随即张开，倾斜物料。抓斗起重机除起升机构不同外，其余结构部分与吊钩式起重机基本相同。
对于抓斗起重机的使用规则与保养，除通用吊钩式起重机使用规则适用以外，还有以下注意事项：
（1）每班工作前检查抓斗开闭机构、颚板闭合紧密性，并检查颚板的固定情况、撑杆的铰接情况及抓斗各点润滑状态。
（2）检查抓斗开闭绳导向轮状况和抓斗悬挂索具的紧固及连接情况。
（3）空车试运转，检查抓斗闭合机构工作的正确性和可靠性。
（4）不允许用抓斗抓取整块物件，不允许用抓斗吊运接卸喂料设备和铁路车辆。
（5）抓斗卸料时离料斗高度不得大于200mm。
（6）提升抓斗时，闭合绳和起升绳速度相等，钢丝绳受力均匀。
（7）抓斗起升时的上极限位置是，抓斗顶部离上限位开关1m，下降时，抓斗底部离料斗和车箱的距离0.1m。
不同的作业场所使用的抓斗规格是不一样的，这样才能更好的发挥出抓斗的效用。在使用完抓斗后应当做好抓斗的维护保养工作，以防影响抓斗后期的正常使用。若是没有做好抓斗的维护工作，长时间与外界的水及空气接触则会造成抓斗表皮的损坏，甚至会产生一些锈蚀，严重影响抓斗的正常使用。
双梁抓斗起重机其主要特点包括：
1. 双梁结构，具有较高的稳定性和承载能力；
2. 配备抓斗装置，可以用于吊装散装物料；
3. 可以在水平方向上移动，具有较大的工作范围；
4. 控制系统采用的电气控制技术，操作方便、安全可靠；
5. 可以根据用户的需要进行定制，满足不同的工作需求。
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