半圆键形似半圆，可以在键槽中摆动，以适应轮毂键槽底面形状，常用于锥形轴端的联接，且联接工作负荷不大的场合。如一个带锥度的轴头，通过半圆键的联接带动普通A型皮带轮转动
钩头楔键主要用为紧键联接。在装配后，因斜度影响，使轴与轴上的零件产生偏斜和偏心，所以不适合要求精度高的联接。
型平键GB1567-79A型 薄型平键GB1567-79A型 普通平键GB1096-79B型（平头） 普通平键GB1096-79B型（平头）
平键，是依靠两个侧面作为工作面，靠键与键槽侧面的挤压来传递转矩的键。平键分为普通型平键、薄型平键、导向型平键三种
薄型平键用于薄壁结构和传递转矩较小的地方;导向型平键用螺钉把键固定在轴上，用于轴上的零件沿轴移动量不大的场合;
;对于联接的对中性要求;键是否需要具有轴向固定的作用;以及键在轴上的位置(在轴的中部还是端部)等。平键联接的主要失效形式是工作面的压溃和磨损(对于动联接)。除非有严重过载，一般不会出现键的剪断。
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