三角履带轮的优点有：
1、接地比压低，保护土壤
用履拖作业在旱地避免形成犁底层，保墒防旱；水田防止破坏硬底层，水田正常耕作；轮拖接地比压是履拖的3倍，试验表明，耕地被轮拖压实后出苗率仅为30-40，而履拖压实后出苗率仍能达到80-90；水田的轮拖轮辙更是影响插秧和收割，甚至造成泥脚不断加深而无法耕种。
防陷半链轨支撑架三个顶点处的从动轮,使得车轮在遇到凹凸不平的地面时,具有更好的行走能力;利用外套在车轮上的防滑轮,可以防止车辆打滑;通过与防滑轮配合的履带可将轮式车辆改造成履带式车辆,不仅超过了一般履带车辆的灵和机动性,还提高了车辆的通过能力.
橡胶履带半链轨其特征在于：所述车轮外套有防滑轮，防滑轮通过锁紧扣与车轮固定连接，所述锁紧扣设有若干个且均匀分布在防滑轮的内圈上，所述防滑轮外圈上设有轮齿
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