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履带作业条件恶劣，具有满足的强度和刚度，功用要求良好，质量较轻以削减金属的消耗量，并减轻履带作业时的动载荷，履带和地上要有良好的附着功用，能宣布满足的牵引力，还要考虑削减行进及转向的阻力
钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广，它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成(行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成)，一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等
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