棒式珠磨机又称棒式砂磨机，在固定圆筒粉碎室内，装有数个旋转研磨盘以及各类研磨体的用以进行研磨的机器。研磨体为渥太华砂、玻璃珠、钢珠或陶瓷小球等。物料在旋转研磨盘作用下与研磨体混合并旋转，经与研磨体之间及与粉碎室各部分之间产生的研磨、剪切而粉碎。有卧式砂磨机及立式砂磨机之分，如圆筒形环隙式砂磨机和塔式砂磨机等。一般为湿式研磨。
卧式锥形砂磨机是利用料泵将经过搅拌机预分散润湿处理后的固－液相混合物料输入筒体内，物料和筒体内的研磨介质一起被高速旋转的分散器搅动，从而使物料中的固体 微粒和研磨介质相互间产生更加强烈的碰撞、摩擦、剪切作用，达到加快磨细微粒和分散聚集体的目的。研磨分散后的物料经过动态分离器分离研磨介质，从出料管流出。该设备能在的流速下运行，全密闭连续式加工，研磨，可靠性好。
砂磨机属于湿法超细研磨设备，是从 球磨机发展而来。广泛应用油墨生产过程中颜料分散及研磨。砂磨机有不同的分类方式：根据搅拌轴的结构形状可分为盘式，棒式，棒盘式（既凸块式）。根据研磨筒的布置形式可以分为立式，卧式。根据筒体容积大小可分为实验室，小型，中型，大型，超大型。根据介质分离方式可分为静态，动态分离砂磨机。根据能量密度（单位体积装机功率）可分为低/高能量密度砂磨机。
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