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履带行走装置的特点是驱动力大（通常每条履带的驱动可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，大可达99%），且转弯半径小，灵活性好，固在工程机械、矿山机械、建筑机械等领域得到广泛应用，特别是在大中型自行式机械中得到普遍的应用，如挖沟机、挖掘机、桩工机械、钻机等机械
橡胶履带底盘的结构性能特点：能够支承主机重量，能够实现前进、后退转弯行走等功能，橡胶履带大都采用日本技术生产的建筑机械型，所能承载能力、牵引力大大增强，具有噪音低，而且不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能，配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能，采用支重轮、导向轮采用深沟球轴承，可以通过一次性加黄油润滑，免去使用中还需要中途维护和保养加油的烦恼，轴端双密封结构，润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔，选材合理且通过合金钢并经淬火处理后使得导向轮、驱动轮齿，进而使得使用寿命变长，弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角
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