锚杆钻机(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿用巷道锚杆支护设备，在改善支护效果、降低成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分的性。
锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量--锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件。
随着我国生产力的提高，各种机械的应用在国内也逐渐增长起来。不单单是岩土工程需要用到锚杆钻机，在煤矿中锚杆钻机的应用也是非常广泛的。仅国有煤矿，每年就有3 000多个掘进工作面。锚杆支护施工需要相当数量的锚杆钻机，市场的需要使诸多科研、制造单位纷纷投入锚杆钻机及其配套机具的开发与生产，产品型式繁多，相类似的产品反复出现、反复鉴定。锚杆钻机是锚杆支护技术发展的客观需要，它必然按一定规律向前发展，经过一个时期的竞争后，会逐渐走上正轨。
隧道锚杆钻机（隧道钻机）
是在护坡钻机的基础上根据隧道施工的特殊性而定向研发的一款隧道与用锚杆钻机。但具有护坡钻机的功能，还进行了特殊化的改进升级。机身体积小，方便灵活；钻台可 360 度水平、倾斜、垂直方向任意旋转，可以水平打孔、倾斜打孔、垂直上下打孔，适合隧道工况施工作业。可方便灵活的施工。搭载液压戒气劢自冲击凿岩机头，在各类复杂地层及丌同钻进方法的造孔施工实践中，其的凿孔性能，得到广大施工单位和同行的认可。
隧道钻机主要分为两款机型：双臂款和单臂款。
什么是隧道锚固钻机？
顾名思义，隧道锚固钻机就是一种在隧道内的打孔维护锚固钻机。
其外形和我们在一些大型的山体湖泊以及高速公路边坡支护等等见到的护坡钻机，外观上差不多，都是由履带的行走机构，回转机构、动力机构、液压及传动机构和操作机构几部分组成，只是隧道锚固钻机一般的和一些大型的护坡的护坡钻机相比，高度低了不少
因为这种隧道的锚固钻机及工作环境主要是主要是在高速公路以及国道的山体隧道里面来施工，做一些隧道内的锚固打孔作业，以及隧道内的工程设备的维护保养安装等等工作。
这也就决定了这种钻机的大臂抬升高度不会太高，除非在一些特大型的山体隧道当中，有双大臂的，能达到11米到15米，其他的一般隧道施工作业都在10米高度以下。
在单大臂的版本当中，一般都是由人在地上操纵在隧道内打孔作业和其他的维修维护作业。这种机械的优点是结构简单，造价低廉，一般2~3人就可以完成各项作业，单大臂隧道锚固钻机参数
发动机大功率/转速 78kw / 2300r/min
下回转支承 1.2m； 360度回转
上回转支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回转
液压油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液压支腿 两条固定液压支腿
支撑臂 两节（单臂）
液压动力头 气动自冲击凿岩机头
钻孔角度 可钻平孔/可钻斜孔/可钻立孔
钻台水平360°、垂直360°旋转
钻孔直径/深度 28-60mm/10m
只有在双大臂的隧道锚固钻机里面，才会有两头大臂分开来工作方式来立的完成各项作业任务，一条大臂上面搭在工作台，有工人在上面操作，指挥另一条大臂立地完成各种打孔锚固以及维护的作业。这双大臂的优点是工人可以在操作台上指挥让打孔毛坯的作业更加精细标准，能快速的成孔以及更精细的在隧道内维护设备的作业 ，
双大臂的隧道锚固钻机参数是履带板宽度 400mm
发动机型号 YCD4J22T-105
发动机大功率/转速 78kw / 2300r/min
下回转支承 1.2m;360度回转
上回转支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回转
液压油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液压支腿 四条液压支腿(横出1.4m)
支撑臂 两节 双臂：一条臂支撑钻台，一条臂支撑操作平台
液压动力头 气动自冲击凿岩机头
钻孔角度 可钻平孔/可钻斜孔/可钻立孔
钻台水平360°、垂直360°旋转
钻孔直径/深度 28-60mm /10m
链条式滑架 行程4.5m；
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