机器人润滑油是一种为机器人设计的润滑油,用于减少机器人零部件之间的摩擦,提高机器人的运行效率和寿命。机器人润滑油通常具有高温耐受性和耐磨损性,能够在各种工作环境下有效保护机器人的部件。使用机器人润滑油可以确保机器人的正常运行,避免因摩擦而导致的故障和损坏。
机器人每工作三年或工作10000小时,需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
1、更换减速器和齿轮盒润滑油
具体步骤如下:
1)机器人关电。
2)拔掉出油口塞子。
3)从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。
4)让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。
5)把出油口的塞子重新装好。
注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:
1)更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。
2)使用手动油缓慢加入。
3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油的动力源,如果非要不可,压力控制在75Kgf/cm2 以内,流量控制在15/ss以内。
4)使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。
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