针对地下室空间高度较矮，而建筑垃圾又比较重，不方便装箱，一般都用小铲车装载。所以我们将功能部分设计成了勾臂式结构（车厢可卸式垃圾车）。勾臂车的特殊优势就是车厢可以完全脱离车身直接放置在地面上，这样铲车工作时不需要举的太高，不需要很大的操作高度。在不方便铲车装载的地方，用人工装载也因为高度的降低而大大节约了人力。
4)液压系统均设置油路防爆锁止装置，防止因油管爆裂出现安全隐患，人员及车辆安全;
(5)拉臂上装均设置液压和机械箱体锁紧装置，正确使用确保运输安全。
4.互锁保护：各动作关联互锁保护，防止误操作引起液压或机械故障，消除安全隐患，延长车辆使用寿命;
5.拉臂结构件：采用高强钢制造，局部特殊处理，承载力强﹑不易变形。
6.勾臂垃圾车拉臂上装：均经抛光除锈处理，多道工序上漆，确保外观及色泽符合要求;拉臂上装总成均经过台架试验及重负荷负载试验，确保品垃圾车。
直臂式：外观形状成“L"型。大臂不能伸缩，翻转小，车身轴跟距小于4.2米。一般3-8方左右的勾臂式垃圾车我厂标准配置采用直臂式拉臂上装，如小型3方长安，凯马，福田勾臂式垃圾车，东风多利卡5-8方勾臂式垃圾车，勾心低，底盘低，勾臂翻转下来后也低，所以直臂式操作既简单好用又便宜。
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