由正、反向旋转的主轴带动工件或研具（可调式研磨环或研磨棒）旋转，结构比较简单，用于研磨内、外圆柱面。依被研磨工件的不同，有中心孔研磨机、钢球研磨机和齿轮研磨机等。此外，还有一种采用类似无心磨削原理的无心研磨机，用于研磨圆柱形工件。
自动研磨机又为高速研磨机,精密研磨机。采用砂布带,电器采用日本和泉、富士、整机喷塑,颜色为微机色.导轨为台湾直线导轨.刮胶采取卡式锁设计,能使变形刮胶调正,确保研磨品质.此自动研磨机，高速研磨机,精密研磨机可用于机械式刮刀与手动式刮刀研磨.特殊研磨轮设计,研磨布带无压力感,刮胶不变形,无波纹状现象,确保研磨精度.研磨角度度以配合各种特殊印刷的效能.研磨机装有洗尘装置,可减少工业污染,有利于工作人员的身体健康及设备的保养.自动研磨机，高速研磨机,精密研磨机操作简便,无需技术即可操作.
研磨机变速控制方法，研磨加工有三个阶段，即开始阶段、正式阶段和结束阶段，开始阶段磨具升速旋转，正式阶段磨具恒速旋转，结束阶段磨具降速旋转，其特征在于，在研磨加工开始阶段，人为控制磨具转速的加速度从零由慢到快地增大，当磨具转速升到正式研磨速度的一半时，加速度的变化出现一个拐点，控制磨具转速的加速度由大值由快到慢地减小，直到磨具转速达到正式的研磨速度，磨具转速的加速度降为零。
研磨机主机采用调速电机驱动，配置大功率减速系统，软启动、软停止，运转平稳。通过上、下研磨盘、太阳轮、游星轮在加工时形成四个方向、速度相互协调的研磨运动，达到上下表面同时研磨的运作。下研磨盘可升降，方便工件装卸。气动太阳轮变向装置，控制工件两面研磨精度和速度。随机配有修正轮，用于修正上下研磨盘的平行误差。
玛瑙研钵和研棒自身的硬度和耐磨性，能将各种超硬材料（如：金刚石）研磨成超细的纳米级微粉；所有被研磨的材料全部存放在研钵里，操作完成前后没有材料的损耗；体积小，重量轻，使用220V电压，可设定运行时间，操作简便。
研磨加工的是粒径较粗的固体颗粒，放在玛瑙研钵里；研钵的底面是一个符合研磨要求的研磨曲面，坚硬、耐磨、十分光滑，研钵由慢转速的减速电机驱动进行自转；研棒的棒头也是一个严格意义上的研磨曲面，研棒的中心线与研钵中心线相交成一个比较合适的斜角度。研棒伸入研钵内，研棒内设置了压缩弹簧，棒头在弹簧的作用下与研钵底部紧紧贴在在一起。研棒被快转速的减速电机驱动，做类似于锥形体锥面轨迹的转动。
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