机器人第七轴常见的类型有以下几种:
1、地面行走轴:工业生产中常见的有全封闭和开放式。地轨负载有分为重型和轻型,适用于上下料、搬运、码垛等工作;
2、侧挂行走轴:工业机器人侧挂行走轴,这种负载较轻,适用于机器人焊接、喷涂等、汽车行业中为常见;
3、倒挂行走轴:这种一般是机器人倒挂着的行走轴轨道,一般常见的五金制造、模具行业;
4、高架行走轴:这种需要机器人到高空作业的行走轨道,通常称为天轨,也是根据用户需求定制,一般用于油缸、滚筒、打磨抛光工作站。
机器人第七轴又称机器人外部轴、行走轴、机器人地轨。机器人第七轴的地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统,实现会中文即会操作;采用智能全反馈设计,实现机器的实时自检功能,确保高稳定性和安全性。
机器人第七轴的众多优势决定了它被广泛应用于工业制造,如下几个行业都适用:
1、喷涂行业:集装箱、汽车、飞机、高铁车厢等的喷涂或清洗,一般喷涂工位会选用全封闭天轨式第七轴;
2、焊接行业:工件的点焊、弧焊等,天轨地轨都可用,具体看实际需求;
3、打磨行业:汽车白车身、手机打磨、玻璃切割打磨等工位都可应用第七轴;
4、包装行业:码垛行业、搬运机器人(食品搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等);
5、立体库智能仓储:地轨+桁架配套使用可实现管理多个工位;
6、检测、检验、测量、扫码等行业;
7、机械加工行业:如多机台CNC加工中心连线上下料;
8、多机台机上下料:如绕线机、绕膜机等;
9、汽车、航天等行业。
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