优势 1、接受连续的气信号，输出直线位移（加电/气转换装置后，也可以接受连续的电信号），有的配上摇臂后，可输出角位移。 气动执行器 2、有正、反作用功能。 3、移动速度大，但负载增加时速度会变慢。 4、输出力与操作压力有关。 5、可靠性高，但气源中断后阀门不能保持（加保位阀后可以保持）。 6、不便实现分段控制和程序控制。 7、检修维护简单，对环境的适应性好。 8、输出功率较大。 9、具有防爆功能。
从技术性能方面讲，气动执行器的优势主要包括以下4个方面： （1）负载大，可以适应高力矩输出的应用。 （2）动作迅速、反应快。 （3）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制更。 （4）行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。
电动执行器的优势主要包括： （1）结构紧凑，体积小巧。比起气动执行器，电动执行器结构相对简单，一个基本的电子系统包括执行器，三位置DPDT开关、熔断器和一些电线，易于装配。 （2）电动执行器的驱动源很灵活，一般车载电源即可满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。 （3）电动执行器没有“漏气”的危险，可靠性高，而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。 （4）不需要对各种气动管线进行安装和维护。 （5）可以无需动力即保持负载，而气动执行器需要持续不断的压力供给。 （6）由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。通常，如果气动执行器在大负载的情况下，要加装消音器。 （7）在气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号，然后再转化为电信号，传递速度较慢，不宜用于元件级数过多的复杂回路。 （8）电动执行器在控制的精度方面。
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