随着机器人在生产制造工业的普及，机器人地轨作为辅助机构也逐渐收到重视。一个工位用一台机器人无疑其成本是很高的，随着科技的快速发展机器人地轨应运而生，可以将机器人带到很多工作站完成作业，扩大了机器人的作业范围，机器人与第七轴配合应用，实现智能化生产的同时还大大地降低了用工成本，因此备受企业青睐。
机器人地轨优势很多，那如何选择一款合适自己的地轨？需要提供以下信息：
1、负载：负载的轻重不同决定了地轨的型材，重负载会选择钢铁铸造，轻负载会选择铝型材构件；
2、行程：了解总行程、有效行程；
3、机器人的型号：决定承载滑座的大小；
4、安装环境要求：开放式还是封闭式；
5、速度；
6、安装形式：吊挂式还是地轨式；
7、楼面安装还是地面安装，如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
机器人行走轴的基本组件都是哪几个部分呢？
机器人轨道基座：机器人轨道的基座有焊接型和铸造型，可以根据客户的预算、技术要求来选择，其中铸造型采用精密铸造基座+精加工，优点是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、刚性高、稳定性高等，而且精密铸造不存在焊接钢结构的热应力问题，加工完就可以安装使用。
安装机械手的小车：机械手安装板根据机器人规格、品牌来定制、电机、减速机选型根据客户需求来选择。
安全、防护装置：设置位置软限位，限位开关，导轨两端的防撞缓存装置，还有基础防护全封闭、半封闭、风琴罩防护、加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。
控制系统：控制柜包括主开关以及熔断器、马达过载保护以及低电压保护、电源稳压以及变压装置、具有操作面板及显示屏，设置简单，容易操作。
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