汽车尿素是使用优等的农业尿素加上超纯水按比例合成的，根据国家的标准，对汽车尿素的密度、折光率、碱度、金属离子、杂物等含量均有严格的要求，而汽车上使用汽车尿素主要是为了将尾气中有害的氮氧化物还原成氮气和水，一般应用于柴油车型上。
尾气有害物质主要是氮氧化物和颗粒，在发动机内部可以通过技术手段降低颗粒排放，这样尾气里就主要是氮氧化物，采用喷射尿素到尾气后处理装置中，尿素在高温下分解为氨气，在催化剂的作用下会和氮氧化物反应，生成无害的氮气和水，这一装置叫做SCR后处理系统。
普通的农用化肥尿素等含有缩二脲，甲醛和金属离子等物质会造成SCR尾气后处理器的催化剂中毒，从而造成部件损坏。此外，化肥尿素有着低温易结晶的特性，且不能尿素溶液浓度，造成NOx转换率低。而车用尿素，是农用尿素提纯，呈淡蓝色液态。车用尿素溶液是无色、透明、清澈的液体，浓度在31.8%-33.2%之间，用于还原氮氧化合物，当前市场多使用32.5%高纯尿素和67.5%的去离子水组成。
车用尿素可以减少车辆污染，起到净化和处理尾气的作用。给汽车加尿素溶液是针对柴油机车的，因为柴油机会排放有害物质氮氧化物，造成空气污染，人们长期吸入这种废气会对人体造成很大的伤害，为了减少这种危害，所以使用柴油发动机的汽车需要添加尿素溶液。加入尿素溶液有催化作用。当它遇到氮氧化物时，会发生化学变化，将氮氧化物转化为氮气和水，然后排出。
如果车内没有添加汽车尿素，尿素喷嘴长时间处于排气管的高温环境中，容易被氧化，汽车排气管容易堵塞，也会出现动力不足，油耗增加的现象。总的来说，这部分费用比购买车用尿素要贵，所以选择车用尿素更安全，性价比更高。
SCR系统包括尿素罐（装载柴油机尾气处理液），SCR催化反应罐。SCR系统的运行过程是：当发现排气管中有氮氧化物时，尿素罐自动喷出柴油机尾气处理液，柴油机尾气处理液和氮氧化物在SCR催化反应罐中发生氧化还原反应，生成的氮气和水蒸气排出。
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