摆线针轮减速机是有反正的。摆线针轮减速机上都有标记，安装时有标记的一面须朝上。每对摆线针轮减速机的标记也不同。每个厂家打字号标记的位置不同。不过也有安装位置标记。无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段。
根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，被广泛的应用。
轴承的转速轴承的转速应低于其极限转速。如极限转速，由于转动体的向心力、发热和振动等缘故原由，摆线针轮减速机轴承的寿命将明显低落。通常，球轴承的极限转速滚子轴承；超轻、特轻、轻系列轴承的极限转速正常系列。
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