QM2-MINI撬毛台车(6米)矿安型号为:XMPYT-56.5/125;是一款针对中小型巷道研发的撬毛排险设备。主要结构特点整机尺寸小，长度5.5米、宽度1.5米、高度仅1.85米;受巷道尺寸影响小。该设备用机械代替人工撬毛作业，实现了撬毛作业的机械化，主要适用于地下矿山采掘工程及井下开挖工程隧道、撬洞等撬毛作业和敲邦问顶工作，能快速有效的爆破作业后易冒落、垮塌、比较隐蔽的工作面顶板和两帮不稳固的岩石，防止冒顶片帮事故发生，确保作业现场人员以及设备安全
在隧道挖掘或地下矿山开采作业过程中，爆破后由于岩石受到各种作用力的冲击，岩体松动，巷道顶部及两侧的毛石不稳固，在采掘作业循环中需要及时清理不稳固、随时都有掉落可能的浮岩毛石，以确保现场操作人员及设备的安全。目前清理毛石的设备主要有两种，一种是人工手持式撬毛设备。另外一种是机械化程度较高的撬毛设备。人工手持式撬毛设备清除毛石，是一种非常艰苦的工作，劳动强度大、效率低，而且危险性比较大，工作现场冒顶、碎片的飞溅、粉尘飞扬、岩石突然移动等，对操作人员的安全存在的隐患，并且，受到人力的限制有时浮岩清理很不，留下事故隐患威胁下道作业安全。因此在地下矿山采掘作业或隧道挖掘中实现机械化浮岩毛石清理，替代人力，安全、地清除浮岩毛石具有十分重要的意义
这种撬毛台车即使在高6m的顶板条件下，其碎石机凿头也能以30°的角度冲凿浮石，支臂可伸出1．3m，碎石机可滑动1．0m。另外，支臂的操作、碎石机的冲击均可在驾驶室进行遥控，所以既安全又可进行强有力的撬浮石作业。
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